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Verwandte Anleitungen für Baumer OM20 RS485
Inhaltszusammenfassung für Baumer OM20 RS485
- Seite 1 Betriebsanleitung Laser-Distanzsensoren OM20/ OM30 RS485 mit Modbus RTU...
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Seite 2: Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis Baumer Inhaltsverzeichnis 1 Zu diesem Dokument ..........................1.1 Zweck ..............................1.2 Warnhinweise in dieser Anleitung......................1.3 Kennzeichnungen in dieser Anleitung ....................1.4 Haftungsbeschränkung......................... 1.5 Typenschild............................1.6 Lieferumfang............................2 Sicherheit ..............................2.1 Anforderungen an das Personal ......................2.2 Allgemeine Hinweise .......................... - Seite 3 Baumer Inhaltsverzeichnis 8 Funktionen ..............................27 8.1 Kommunikationsparameter........................27 8.2 Filter..............................28 8.3 Triggermodus............................31 8.4 Nullpunkt............................... 32 8.5 Messbereich ............................33 8.6 Verarbeitung ungültiger Messwerte ...................... 34 8.7 Schaltpunkte ............................36 8.8 Polarität..............................37 8.9 Hysterese.............................. 38 8.10 Funktion der LED..........................42 8.11 Funktion der Teach-Taste........................
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Seite 4: Zu Diesem Dokument
Darüber hinaus gelten die örtlichen Arbeitsschutzvorschriften und allgemeinen Sicherheitsbe- stimmungen. Die Abbildungen in dieser Anleitung sind Beispiele. Abweichungen liegen jederzeit im Ermes- sen von Baumer. Warnhinweise in dieser Anleitung Warnhinweise machen auf Verletzungen oder Sachschäden aufmerksam. Die Warnhinweise in dieser Anleitung sind mit unterschiedlichen Gefahrenstufen gekennzeichnet:... -
Seite 5: Kennzeichnungen In Dieser Anleitung
Baumer Zu diesem Dokument Kennzeichnungen in dieser Anleitung Auszeichnung Verwendung Beispiel Dialogelement Kennzeichnet Dialogelemente. Klicken Sie auf die Schaltfläche Eigenname Kennzeichnet Namen von Produk- Internet Explorer wird in keiner ten, Dateien, etc. Version unterstützt. Kennzeichnet Eingaben. Geben Sie folgende IP-Adresse... -
Seite 6: Lieferumfang
Zu diesem Dokument Baumer Lieferumfang Zum Lieferumfang gehören: 1 x Sensor 1 x Kurzanleitung 1 x Faltblatt Allgemeine Hinweise Zusätzlich ist auf www.baumer.com u. a. folgendes Begleitmaterial in digitaler Form bereitge- stellt: Betriebsanleitung Datenblatt 3D CAD-Zeichnung Kurzanleitung Masszeichnung Anschlussbild & Steckerbelegung Zertifikate (EU-Konformitätserklärung, etc.) -
Seite 7: Sicherheit
Gebrauchte Elektro- und Elektronikgeräte dürfen nicht im Hausmüll entsorgt wer- den. Das Produkt enthält wertvolle Rohstoffe, die recycelt werden können. Ent- sorgen Sie dieses Produkt deshalb am entsprechenden Sammeldepot. Weitere Informationen siehe www.baumer.com. OM20/ OM30 RS485 mit Modbus RTU | V1 Betriebsanleitung... -
Seite 8: Laser
Sicherheit Baumer Laser CLASS 1 LASER PRODUCT IEC 60825-1/2014 Complies with 21 CFR 1040.10 and 1040.11 except for conformance with IEC 60825-1 Ed. 3., as described in Laser Notice No. 56, dated May 8, 2019 Produkte mit folgendem Typenschlüssel sind nach Laserklasse 1 spezifiziert: OM20-xxxxx.HH.xxx... -
Seite 9: Beschreibung
Baumer Beschreibung Beschreibung Aufbau OM20 OM30 Abb. 2: Aufbau OM20/OM30 Sensor-LEDs Frontscheibe Teach-Taste Stecker, M8 4-pol Aufdruck von Laserhinweis & Typenschild Allgemeine Funktionsweise Der Sensor misst die Distanz zu einem Messobjekt durch Winkelberechnung (Triangulations- prinzip). Hierfür projiziert der Sensor einen Laserpunkt auf das Messobjekt. Dieser Laserpunkt wird durch die Empfangsoptik auf dem Empfängerelement abgebildet. -
Seite 10: Messfeld
Beschreibung Baumer Messfeld INFO Die Daten für Ihre Sensorausführung entnehmen Sie dem Datenblatt. Nullpunkt Blindbereich Messbereichsanfang Messbereich Messbereichsende Blindbereich (CD) Bereich, in dem der Sensor keine Messobjekte detektieren kann. Unerwünschte Objekte (nicht zu messende Objekte) in diesem Bereich können zu Abwei- chungen der Messergebnisse führen. -
Seite 11: Bedien- Und Anzeigeelemente
Baumer Beschreibung Bedien- und Anzeigeelemente 3.4.1 Sensor-LEDs Bez. Leuchtet Blinkt POWER Grün Sensor betriebsbereit OUTPUT Gelb Kein gültiges Signal innerhalb des Kritische Signalqualität Messbereichs In den Werkseinstellungen folgt die gelbe LED der Funktion des Alarmausgangs. Alternativ kön- nen Sie über Modbus RTU die Funktion des Schaltausgangs für die gelbe LED wählen. - Seite 12 Beschreibung Baumer Auf Werkseinstellungen zurücksetzen Vorgehen: a) Drücken Sie kurz die Teach-Taste. ü Grüne und gelbe LED leuchten auf (Teach-Taste ist aktiv). Sofern die LEDs nicht auf- leuchten, ist die Teach-Taste durch das Timeout deaktiviert. Starten Sie den Sensor neu.
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Seite 13: Modbus Rtu
Baumer Beschreibung Modbus RTU Modbus RTU ist ein standardisiertes Protokoll, das in diesem Fall auf einer serielle Master-Sla- ve-Kommunikation über RS485 aufbaut. Auf die Funktionalität des Sensors kann zugegriffen werden, indem Einträge in den Tabellen Discrete Inputs, Input Registers und Holding Registers gelesen bzw. geschrieben werden. Die folgenden Modbus-Funktions-Codes (FC) werden dabei unterstützt:... - Seite 14 Beschreibung Baumer Anzahl Adresse Register Kommando Beschreibung Polarity Polarität des Schaltausgangs Trigger Mode Triggermodus konfigurieren Fix Time Trigger Interval Zeitspanne für Triggermodus Interval Laser ON/OFF Laser ein- und ausschalten Teach Lock Zeit, bis die Teach-Taste deaktiviert wird Teach Pattern Modus der Teach-Taste parametrieren Sensor Reset Sensor auf Werkseinstellungen zurückset-...
- Seite 15 Baumer Beschreibung Anzahl Adresse Register Kommando Beschreibung Histogramm Distance: Ran- Anfang des Gültigkeitsbereiches des Di- ge Start stanz-Histogramms Histogramm Distance: Ran- Ende des Gültigkeitsbereiches des Di- ge End stanz-Histogramms Histogramm Distance: Anzahl der Bins im Distanz-Histogramm Number of Bins Histogramm Distance: Bin 1...
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Seite 16: Masszeichnung
Beschreibung Baumer Masszeichnung 34,5 31,6 Teach-in Abb. 3: Masszeichnung OM20 40,3 13,6 Teach-in Abb. 4: Masszeichnung OM30 Betriebsanleitung OM20/ OM30 RS485 mit Modbus RTU | V1... -
Seite 17: Transport Und Lagerung
Baumer Transport und Lagerung Transport und Lagerung Transport HINWEIS Sachschäden bei unsachgemässem Transport. a) Gehen Sie beim Abladen der Transportstücke sowie beim innerbetrieblichen Transport mit grösster Sorgfalt um. b) Beachten Sie die Hinweise und Symbole auf der Verpackung. c) Entfernen Sie Verpackungen erst unmittelbar vor der Montage. -
Seite 18: Montagehinweise
Baumer Montagehinweise INFO Passendes Montagezubehör finden Sie auf der Baumer Website. Gehen Sie hierzu auf www.baumer.com. Geben Sie anschliessend in das Suchfeld der Website die Artikelnummer des Sensors ein. Bei Messobjekten mit glänzenden Oberflächen: Kippen Sie den Sensor um 6 bis 10° zur Seite, sodass das von der Oberfläche direkt reflektierte Licht nicht auf den Empfänger des... - Seite 19 Baumer Montagehinweise ü û Montage in der Nähe von starkem Fremdlicht: Vermeiden Sie, dass das Fremdlicht in den Erfassungsbereich des Empfängers trifft. û ü Montage mehrerer Sensoren nah aneinander: Vermeiden Sie, dass sich die Erfassungsbereiche der Empfänger überschneiden. Es darf nur der eigene Laserspot im Erfassungsbereich des Empfängers liegen.
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Seite 20: Elektrische Installation
Elektrische Installation Baumer Elektrische Installation Steckerbelegung teach in analog Rx/Tx - Rx/Tx + Anschlussbild BN (1) BN – Brown BK (4) Rx/Tx + RS 485 WH (2) WH – White Rx/Tx - BU (3) BU – Blue BK – Black... -
Seite 21: Inbetriebnahme
Baumer Inbetriebnahme Inbetriebnahme Werkseinstellungen Einstellbare Parameter Werkseinstellung im Sensor Communication Parameter Modbus Slave Address Baudrate 57600 Operation Mode Precision Filter Highest Sampling Mode Free Running Measurement Range Zero Position 0 mm Distance Near Distance Far Invalid Value Handling Hold Time... -
Seite 22: Rs485 Schnittstelle Mit Modbus Rtu Einrichten
Inbetriebnahme Baumer RS485 Schnittstelle mit Modbus RTU einrichten Der Sensor unterstützt Modbus RTU über RS485 zum Abrufen von Messwerten und zur Para- metrierung. Bei der Kommunikation über die RS485-Schnittstelle handelt es sich um eine serielle Master- Slave-Kommunikation, weshalb zuerst die seriellen Kommunikationsparameter für alle Teilneh- mer bekannt sein müssen:... - Seite 23 Baumer Inbetriebnahme Es werden folgende Daten (hexadezimal) für den Distanzwert ausgelesen: 202 = 7C37 203 = 428B Der Distanzwert ist auf 2 Modbus-Register aufgeteilt (Little Endian). Somit liegen die niederwer- tigen Bits auf der kleineren Adresse, in diesem Fall 202. Die höherwertigen Bits liegen auf der grösseren Adresse, in diesem Fall 203.
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Seite 24: Messwert Und Zusatzinformationen
Inbetriebnahme Baumer Messwert und Zusatzinformationen Messwert und Zusatzinformationen können über das Aufrufen des Input Registers mit der Adresse 200 aufgerufen werden. Modbus RTU Kommando – Input Register: Messwert und Zusatzinformationen Adresse 200 – All Measurement Values: Adresse Zugriff Anzahl Register Datentyp... -
Seite 25: Messrate
Baumer Inbetriebnahme 7.3.1 Messrate Die Messrate entspricht der Anzahl Messungen pro Sekunde. Beispiel: Bei einer Messrate von 500 Hz erfolgt jede 0,002 s (1/ 500 Hz = 0,002 s) eine Messung. Die Messrate hilft Ihnen u. a. bei folgenden Fragestellungen: Wie schnell kann eine Distanzänderung erkannt werden? Wie viele Messungen können auf einem Objekt im statischen Zustand durchgeführt wer-... -
Seite 26: Antwortverzögerung
Inbetriebnahme Baumer 7.3.3 Antwortverzögerung Die Antwortverzögerung entspricht der Zeit zwischen dem Trigger der Messung (internes Si- gnal) und der Änderung des Messwerts am Ausgang. Die Dauer der Antwortverzögerung ist abhängig von der Belichtungszeit. Der Sensor passt sei- ne Belichtungszeit automatisch an das Messobjekt an, um jederzeit eine optimale Lichtmenge zu empfangen und somit eine ausreichende Belichtungsreserve zu erreichen. -
Seite 27: Funktionen
Baumer Funktionen Funktionen Die Funktionen des Sensors werden innerhalb des Modbus RTU-Protokolls durch Holding Re- gister abgebildet. Kommunikationsparameter Für eine erfolgreiche Kommunikation muss die Slave-Adresse und die Baudrate eingestellt wer- den. In den Werkseinstellungen ist der Sensor wie folgt eingestellt:... -
Seite 28: Filter
Funktionen Baumer Filter Mit der Funktion Filter kann das Rauschen reduziert und die Wiederholpräzision erhöht werden. Die Anzahl der Messwerte pro Zahlenreihe (Filterlänge) ist wie folgt über die Parametereinstel- lungen einstellbar: Möglichkeit 1: Benötigte Filterlänge aus vordefinierten Filterlängen auswählen. ▪ Standard ▪... -
Seite 29: Abb. 7 Filter Moving Average
Baumer Funktionen Filter Moving Average Dieser Filter glättet den Signalverlauf mit Hilfe einer Durchschnittsberechnung einer festgeleg- ten Anzahl von Messwerten aus einer Zahlenreihe. Eine Distanzänderung wird aufgrund der Durchschnittsberechnung ansteigend sichtbar. Zeit Abb. 7: Filter Moving Average Rohdaten Daten nach Filterung mit Moving Median... - Seite 30 Funktionen Baumer Möglichkeit 2: Filterlänge als Zahlenwert eingeben Sind die vordefinierten Filterlängen nicht passend, so kann eine individuelle Filterlänge für die Filter Moving Average und Moving Median eingegeben werden. Besonders bei Anwendungen ohne dynamische Distanzänderungen, wie bspw. die Überprüfung einer Position eines Objekts, kann eine höhere Filterlänger zu einer besseren Performance des Sensors führen.
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Seite 31: Triggermodus
Baumer Funktionen Triggermodus Mit der Funktion Triggermodus wird die Aufnahme der Messwerte und somit auch die Messfre- quenz gesteuert. Über die Parametereinstellungen haben Sie die Auswahl zwischen den Trig- germodi Free Running und Interval. Triggermodus Free Running Der Sensor misst kontinuierlich und mit maximal möglicher Messfrequenz. -
Seite 32: Nullpunkt
Funktionen Baumer Nullpunkt Der gemessene Distanzwertwert ist relativ zur eingestellten Nullpunkt-Position. Standardmässig deckt sich die Nullpunkt-Position des Sensors mit der Sensorfront und kann auf einen beliebi- gen Wert zwischen 0 und dem maximalen Messabstand des Sensors eingestellt werden. Der Distanzwert und die Schaltpunktpositionen werden relativ zur Nullpunkt-Position berechnet. -
Seite 33: Messbereich
Baumer Funktionen Messbereich Mit der Funktion Messbereich können die Grenzen des Messbereichs so eingestellt werden, dass der aktive Messbereich auf einen Teilbereich des maximalen Messbereichs des Sensors begrenzt wird. Die Funktion hat den Zweck, störende Reflexionen zu eliminieren (z. B., wenn sich zwischen Sensor und Messobjekt eine Glasscheibe befindet). -
Seite 34: Verarbeitung Ungültiger Messwerte
Funktionen Baumer Verarbeitung ungültiger Messwerte Die Funktion Verarbeitung ungültiger Messwerte definiert das Verhalten des Sensors, wenn der Sensor einen ungültigen Messwert aufnimmt. Mit der Funktion können z. B. in einer dynami- schen Anwendung wiederkehrende Reflexionen von Maschinenbauteilen oder Reflexionen vom Messobjekt ausgeblendet werden. Ungültige Messwerte treten auf, wenn sich kein Objekt im Messbereich (MR) befindet oder das Signal auf Grund von Reflexionen oder nicht erkennbaren Objekten zu schwach ist. -
Seite 35: Abb. 10 Verarbeitung Ungültiger Messwerte - Beispiel 2
Baumer Funktionen Verarbeitung ungültiger Messwerte – Beispiel 2 Parameter: ▪ Zeitspanne (Hold Time): 1000 ms Interpretation: Nach Ablauf der Zeitspanne wird auf dem Digitalausgang der Platzhalter für einen ungültigen Wert ausgegeben. Digitaler Ausgang Hold Time Signalqualität Abb. 10: Verarbeitung ungültiger Messwerte – Beispiel 2 Modbus RTU Kommando –... -
Seite 36: Schaltpunkte
Funktionen Baumer Schaltpunkte Über die Funktion Schaltpunkte werden Distanzen (Schaltpunkte) definiert, bei denen der Schaltausgang aktiviert werden soll. Die Funktion ist über die folgenden Parameter einstellbar: Messmodus auswählen (Punktmodus oder Fenstermodus). Position der Schaltpunkte (SP1 und SP2) definieren: ▪ Punktmodus: SP1 ▪... -
Seite 37: Polarität
Baumer Funktionen Polarität Mit der Funktion Polarität wird das Verhalten der Schaltausgänge in Bezug auf den Ausgangs- pegel definiert. Über die Parametrierung haben Sie die Auswahl zwischen Active High und Active Low. Active High Punktmodus Fenstermodus Abb. 13: Polarität – Active High Punktmodus: Der Schaltausgang wird aktiviert, sobald die definierte Distanz SP1 unter- schritten wird. -
Seite 38: Hysterese
Hysterese Die Funktion Hysterese verhindert ein unerwünschtes Umschalten des Schaltausgangs. Der pa- rametrierte Wert der Hysterese ist die Abstandsdifferenz zwischen den Punkten, an denen der Schaltausgang aktiviert und deaktiviert wird. Baumer empfiehlt, die Hysterese stets ungleich 0 einzustellen. Positive Hysterese... -
Seite 39: Abb. 16 Negative Hysterese
Baumer Funktionen Negative Hysterese Punktmodus Fenstermodus Abb. 16: Negative Hysterese Schaltausgang im Punktmodus: Ein negativer Hysterese-Wert entspricht einer linksbündi- gen Hysterese. Schaltausgang im Fenstermodus: Ein negativer Hysterese-Wert entspricht einer innerhalb des Fensters ausgerichtete Hysterese. Beispiel: ▪ Messmodus des Schaltausgangs: Fenstermodus ▪ Schaltpunkt 1 (SP1): 200 mm ▪... -
Seite 40: Abb. 17 Verhalten Des Schaltausgangs Bei Punktmodus (Positive Hysterese)
Funktionen Baumer Punktmodus (Verhalten Schaltausgang) Positive Hysterese: Hysterese Schaltpunkt P1 High Pegel Active low Pegel Abb. 17: Verhalten des Schaltausgangs bei Punktmodus (positive Hysterese) Negative Hysterese: Schaltpunkt P1 Hysterese High Pegel Active low Pegel Abb. 18: Verhalten des Schaltausgangs bei Punktmodus (negative Hysterese) -
Seite 41: Abb. 19 Verhalten Des Schaltausgangs Bei Fenstermodus (Positive Hysterese)
Baumer Funktionen Fenstermodus (Verhalten Schaltausgang) Positive Hysterese: Hysterese Schaltpunkt P1 Fenster Schaltpunkt P2 Hysterese High Pegel Active high Pegel Abb. 19: Verhalten des Schaltausgangs bei Fenstermodus (positive Hysterese) Negative Hysterese: Schaltpunkt P1 Hysterese Fenster Hysterese Schaltpunkt P2 High Pegel Pegel Active high Abb. 20: Verhalten des Schaltausgangs bei Fenstermodus (negative Hysterese) -
Seite 42: Funktion Der Led
Funktionen Baumer 8.10 Funktion der LED In den Werkseinstellungen folgt die Funktion der LED dem Alarmausgang. Das heisst: Der Aus- gang wird aktiviert, sobald kein Messwert aufgenommen werden kann. Die Funktion der LED kann über Modbus RTU umgeschalten werden, sodass sie der Funktion des parametrierbaren Schaltausgangs folgt. -
Seite 43: Ein- Und Ausschalten Des Lasers
Baumer Funktionen Modbus RTU Kommando – Holding Register: Teach-Taste Adresse 411 – Teach Lock: Anzahl Adresse Zugriff Register Datentyp Beschreibung lesend/schreibend uint8_t Zeit, bis Teach-Taste deaktiviert wird: Minimal – Teach-Taste dauer- haft aktiv: 0 Maximal – Teach-Taste dauer- haft inaktiv: 0xFF Adresse 412 –... -
Seite 44: Zurücksetzen Des Sensors
Funktionen Baumer 8.13 Zurücksetzen des Sensors Der Sensor kann auf die Werkseinstellungen zurückgesetzt werden (siehe Werkseinstellungen [} 21]). Modbus RTU Kommando – Holding Register: Factory Reset Adresse 503 – Sensor Reset: Anzahl Adresse Zugriff Register Datentyp Beschreibung schreibend Sensor auf Werkseinstellungen zu- rücksetzen: Rufen Sie die Funktion... -
Seite 45: Diagnosedaten
Baumer Diagnosedaten Diagnosedaten Die Diagnosedaten dienen zur Zustandsüberwachung des Gerätes. Sie können sowohl den mo- mentanen Zustand (mittels Parametern) als auch die zeitliche Entwicklung (mittels Histogramm- funktion) überwachen. Sie haben die Möglichkeit, die Diagnosedaten zurückzusetzen. Modbus RTU Kommando – Holding Register: Reset All Statistics Adresse 1000 –... -
Seite 46: Histogrammfunktion
Diagnosedaten Baumer Histogrammfunktion Mit der Histogrammfunktion wird das Auftreten von Werten innerhalb definierter Intervalle (Bins) gezählt. Die Anzahl der Werte bezieht sich auf folgende Kennzahlen: Distanz Belichtungsreserve Distanz Mit jedem Zyklus wird ein Messwert (Distanz) aufgezeichnet. Es stehen folgende Informationen zur Verfügung:... - Seite 47 Baumer Diagnosedaten Modbus RTU Kommando – Input Register: Histogrammfunktion Distanz Adresse 307 – Histogramm Distance: Unit Anzahl Adresse Zugriff Register Datentyp Beschreibung lesend STRING[] Einheit des Histogramms (Distanz) Adresse 308 – Histogramm Distance: Range Start Anzahl Adresse Zugriff Register Datentyp...
- Seite 48 Diagnosedaten Baumer Belichtungsreserve Bei jeder Messung wird ein Wert für die Belichtungsreserve aufgezeichnet. Da die Belichtungsreserve immer durch einen fixierten Wertebereich beschrieben wird, haben die folgenden Angaben einen festen Wert: Anfang Gültigkeitsbereich: 0 Ende Gültigkeitsbereich: 100 Anzahl Intervalle/Bins: 20 Daraus ergibt sich: 1 Intervall deckt einen Wertebereich von 5 ab.
- Seite 49 Baumer Diagnosedaten Modbus RTU Kommando – Input Register: Histogrammfunktion Belichtungsreserve Adresse 353 – Histogramm Exposure Reserve: Range Start Anzahl Adresse Zugriff Register Datentyp Beschreibung lesend uint32_t Anfang Gültigkeitsbereich Adresse 355 – Histogramm Exposure Reserve: Range End Anzahl Adresse Zugriff Register...
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Seite 50: Geräteinformationen
Diagnosedaten Baumer Geräteinformationen Sie haben die Möglichkeit, diverse Geräteinformationen auszulesen. Halten Sie für den Servicefall folgende Informationen bereit: Produkt ID Seriennummer Firmwareversion Produktionscode Modbus RTU Kommando – Input Register: Geräteinformationen Adresse 0 – Vendor Name: Anzahl Adresse Zugriff Register Datentyp... - Seite 51 Baumer Diagnosedaten Adresse 105 – Hardware Revision: Anzahl Adresse Zugriff Register Datentyp Beschreibung lesend STRING[] Hardwareversion des Sensors Adresse 110 – Firmware Revision: Anzahl Adresse Zugriff Register Datentyp Beschreibung lesend STRING[] Firmwareversion des Sensors Adresse 115 – P-Code: Anzahl Adresse...
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Seite 52: Wartung
Wartung Baumer Wartung Der Sensor ist wartungsfrei. Es sind keine speziellen Wartungsarbeiten erforderlich. Eine regel- mässige Reinigung sowie eine regelmässige Überprüfung der Steckerverbindungen werden empfohlen. 10.1 Sensor reinigen Aussenreinigung Achten Sie bei der Aussenreinigung des Sensors darauf, dass das verwendete Reinigungsmit- tel die Gehäuseoberfläche und Dichtungen nicht angreift. -
Seite 53: Störungsbehebung
Baumer Störungsbehebung Störungsbehebung Störung: Trotz angeschlossener Spannungsversorgung startet der Sensor nicht auf. Die LEDs des Sensors sind ausgeschalten. Mögliche Ursache: Die Spannungsversorgung ist unterbrochen. Ein Kurzschluss liegt vor. Behebung: Prüfen Sie den elektrischen Anschluss des Sensors gemäss Anschlussbild. Störung: Es kann kein gültiger Messwert erfasst werden, die LED leuchtet gelb und der Laser ist ein- geschalten. - Seite 54 Abbildungsverzeichnis Baumer Abbildungsverzeichnis Abb. 1 Typenschild............................Abb. 2 Aufbau OM20/OM30........................... Abb. 3 Masszeichnung OM20 ........................16 Abb. 4 Masszeichnung OM30 ........................16 Abb. 5 Antwortverzögerung..........................26 Abb. 6 Filter Moving Median .......................... 28 Abb. 7 Filter Moving Average......................... 29 Abb. 8 Nullpunkt-Position..........................
- Seite 56 Baumer Worldwide Belgium Brazil Canada Baumer SA/NV Baumer do Brasil Ltda Baumer Inc. BE-2260 Westerlo BR-13208-120 Jundiaí, São Paulo CA-Burlington, ON L7M 4B9 Phone +32 14 57 462 0 Phone +55 11 4523-5120 Phone +1 905 335 8444 China France Denmark Baumer (China) Co., Ltd.