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Schnittstellen und Protokolle
Abbildung der Sensor-Funktionalitäten auf die CIP Assembly-Objekte
Die folgenden Tabellen geben einen Überblick über die Anordnung der Sensor-Funktionalitäten
(Datenelemente) in den einzelnen Assembly-Objekten. Auf die Assembly-Objekte kann sowohl
im Rahmen einer impliziten als auch einer expliziten Verbindung zugegriffen werden.
(1)
Eingangsdaten Sensor > SPS:
Assembly Object (Class Code: 0x04), Instanz 100
Byte
0
1
2
3
4
5
6
7
8 ... 11
12 ... 15
16 ... 19
20 ... 23
24 ... 27
28 ... 31
32 ... 35
36 ... 39
40 ... 43
44 ... 47
48 ... 49
26
Datenelement
Parametriermodus
Zeitsynchronisation
Werte gültig
Alarm-Zustand
Qualitäts-Status
Ausgang 1
Ausgang 2
Reserviert
Messwert 1
Messwert 2
Messwert 3
Messwert 4
Messwert 5
Messwert 6
Messwert 7
Messrate (Hz)
Zeitstempel (s)
Zeitstempel (µs)
Encoder-Wert
Betriebsanleitung
Datentyp
UInt8
UInt8
UInt8
UInt8
UInt8
UInt8
UInt8
UInt8
Float32
Float32
Float32
Float32
Float32
Float32
Float32
Float32
UInt32
UInt32
UInt16
OX200 (ab Firmware 1.6.0) | V4
Baumer
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