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Baumer OM20 Betriebsanleitung

Baumer OM20 Betriebsanleitung

Laser-distanzsensoren
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Betriebsanleitung
Laser-Distanzsensoren
DE
OM20/OM30

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Inhaltszusammenfassung für Baumer OM20

  • Seite 1 Betriebsanleitung Laser-Distanzsensoren OM20/OM30...
  • Seite 2: Inhaltsverzeichnis

    6.1 Steckerbelegung........................... 20 6.2 Anschlussbild............................20 6.3 Sensor elektrisch anschliessen ......................20 7 Inbetriebnahme............................21 7.1 Werkseinstellungen ..........................21 7.2 IO-Link einrichten..........................21 8 Funktionen ..............................22 8.1 Filter..............................22 8.2 Triggermodus............................25 8.3 Nullpunkt............................... 26 Betriebsanleitung OM20/OM30 | V1...
  • Seite 3 9.3 Belichtungsreserve ..........................39 9.4 Signalqualität ............................39 9.5 Gerätestatus ............................40 9.6 Betriebszeit ............................40 9.7 Histogrammfunktion..........................41 10 Wartung ................................ 44 10.1 Sensor reinigen............................. 44 11 Störungsbehebung............................45 11.1 Rücksendung und Reparatur........................ 45 11.2 Zubehör ..............................45 OM20/OM30 | V1 Betriebsanleitung...
  • Seite 4: Zu Diesem Dokument

    Zweck Diese Betriebsanleitung (im Folgenden als Anleitung bezeichnet) ermöglicht den sicheren und effizienten Umgang mit dem Produkt OM20/OM30. Die Anleitung leitet nicht zur Bedienung der Maschine an, in die das Produkt integriert wird. In- formationen hierzu enthält die Betriebsanleitung der Maschine.
  • Seite 5: Kennzeichnungen In Dieser Anleitung

    1 x Sensor 1 x Kurzanleitung 1 x Faltblatt Allgemeine Hinweise Zusätzlich ist auf www.baumer.com u. a. folgendes Begleitmaterial in digitaler Form bereitge- stellt: Betriebsanleitung Datenblatt 3D CAD-Zeichnung Kurzanleitung Masszeichnung Anschlussbild & Steckerbelegung IODD-File Zertifikate (EU-Konformitätserklärung, etc.) OM20/OM30 | V1 Betriebsanleitung...
  • Seite 6: Typenschild

    Zu diesem Dokument Baumer Typenschild Swiss made Abb. 1: Typenschild Artikelbezeichnung kurz (OMxx-Artikel- Produktionsdatum nummer) Seriennummer Betriebsanleitung OM20/OM30 | V1...
  • Seite 7: Sicherheit

    Vor dem elektrischen Anschluss des Produktes ist die Anlage spannungsfrei zu schalten. Sofern vorgeschrieben, sind geschirmte Kabel zum Schutz vor elektromagnetischen Störungen einzusetzen. Bei kundenseitiger Konfektion von Steckverbindungen an geschirmte Kabel, sollen Steckverbindungen in EMV-Ausführung verwendet und der Kabelschirm muss grossflächig mit dem Steckergehäuse verbunden werden. OM20/OM30 | V1 Betriebsanleitung...
  • Seite 8: Laser

    IEC 60825-1, Ed. 3, 2014 CLASS 2 LASER PRODUCT Complies with 21 CFR 1040.10 and 1040.11 except for deviations pursuant to laser notice No. 50, dated June 24, 2007 Produkte mit folgendem Typenschlüssel sind nach Laserklasse 2 spezifiziert: OM20-xxxxx.HV.xxx OM30-xxxxx.HV.xxx Betriebsanleitung OM20/OM30 | V1...
  • Seite 9: Beschreibung

    Baumer Beschreibung Beschreibung Aufbau OM20 OM30 Abb. 2: Aufbau OM20/OM30 Sensor-LEDs Frontscheibe Teach-Taste Stecker, M8 4-pol Aufdruck von Laserhinweis & Typenschild Allgemeine Funktionsweise Der Sensor misst die Distanz zu einem Messobjekt durch Winkelberechnung (Triangulations- prinzip). Hierfür projiziert der Sensor einen Laserpunkt auf das Messobjekt. Die Oberfläche des Messobjekts reflektiert die auftreffende Strahlung in den Empfänger des Sensors.
  • Seite 10: Messfeld

    Der Nullpunkt liegt auf der Sensorfront. Es wird der Abstand zwischen Sensorfront und Mes- sobjekt ausgegeben. Werkseinstellung: ZP = 0 mm Basis für: ▪ ausgegebene Messwerte ▪ Analogwert ▪ Schaltpunkte Parametrierbar über: ▪ IO-Link ▪ Teach-Taste Betriebsanleitung OM20/OM30 | V1...
  • Seite 11: Bedien- Und Anzeigeelemente

    Die Teach-Taste wird nach 5 min automatisch deaktiviert (Timeout ist parametrierbar über IO- Link). Wenn die Teach-Taste länger als 12 sek gedrückt gehalten wird, geht der Sensor ohne eine Parametrierung auszuführen in den Betriebsmodus über. Die Parametrierung über die Teach-Taste erfolgt nach dem folgend beschriebenen Vorgehen. OM20/OM30 | V1 Betriebsanleitung...
  • Seite 12: Abb. 3 Analoges Messfeld (Invertiert)

    Teach-In nicht ok: Grüne und gelbe LEDs blinken gleichzeitig mit 8 Hz. HINWEIS Die Kennlinie des Analogausgangs kann durch den Teachvorgang invertiert werden (negative Steigung). Lernen Sie dazu für P1 die maximale Distanz und für P2 die minimale Distanz ein. Analoges Messfeld Abb. 3: Analoges Messfeld (invertiert) Betriebsanleitung OM20/OM30 | V1...
  • Seite 13 Gelbe und grüne LEDs blinken gleichzeitig mit 2 Hz. Ergebnis: ü Teach-In ok: Grüne und gelbe LED leuchten kurz auf. Danach geht Sensor wieder in den Betriebsmodus. ü Teach-In nicht ok: Gelbe und grüne LEDs blinken gleichzeitig mit 8 Hz. OM20/OM30 | V1 Betriebsanleitung...
  • Seite 14: Io-Link

    Es kann kein Messwert aufgenommen werden. Bit 8 to 15: Scale Skala des Messwerts Der übermittelte Skalenwert entspricht dem Exponenten Scale von 10 (also: 10 Formel für Berechnung des Messwerts: Scale ▪ Measurement value (MDC ) × 10 × Unit Betriebsanleitung OM20/OM30 | V1...
  • Seite 15 Die Diagnosedaten dienen zur Zustandsüberwachung des Gerätes. Für den Sensor stehen fol- gende Diagnosedaten zur Verfügung: Messrate Antwortverzögerung Belichtungsreserve Signalqualität Gerätestatus Betriebszeit Histogrammfunktion Für eine detaillierte Beschreibung der IO-Link Funktionen gehen Sie zu Funktionen [} 22]. Für eine Beschreibung der Diagnosedaten gehen Sie zu Diagnosedaten [} 37]. OM20/OM30 | V1 Betriebsanleitung...
  • Seite 16: Masszeichnung

    Beschreibung Baumer Masszeichnung 34,5 31,6 Teach-in Abb. 4: Masszeichnung OM20 40,3 13,6 Teach-in Abb. 5: Masszeichnung OM30 Betriebsanleitung OM20/OM30 | V1...
  • Seite 17: Transport Und Lagerung

    Keinen aggressiven Medien aussetzen. Vor Sonneneinstrahlung schützen. Mechanische Erschütterungen vermeiden. Lagertemperatur: -10 ... +60 °C Umgebungsluftfeuchte: 20 ... 85 % Bei Lagerung länger als 3 Monate regelmässig den allgemeinen Zustand aller Teile und der Verpackung kontrollieren. OM20/OM30 | V1 Betriebsanleitung...
  • Seite 18: Montagehinweise

    Baumer Montagehinweise INFO Passendes Montagezubehör finden Sie auf der Baumer Website. Gehen Sie hierzu auf www.baumer.com. Geben Sie anschliessend in das Suchfeld der Website die Artikelnummer des Sensors ein. Bei Messobjekten mit glänzenden Oberflächen: Kippen Sie den Sensor um 6 bis 10° zur Seite, sodass das von der Oberfläche direkt reflektierte Licht nicht auf den Empfänger des...
  • Seite 19 Vermeiden Sie, dass sich die Erfassungsbereiche der Empfänger überschneiden. Es darf nur der eigene Laserspot im Erfassungsbereich des Empfängers liegen. ü û Montage bei runden Messobjekten: Richten Sie den Sensor in einer Achse mit dem Messobjekt aus, um Reflexionen zu vermeiden. OM20/OM30 | V1 Betriebsanleitung...
  • Seite 20: Elektrische Installation

    WH – White BK (4) Push-Pull output / IO-Link BU – Blue BU (3) BK – Black Sensor elektrisch anschliessen Vorgehen: a) Stellen Sie die Spannungsfreiheit sicher. b) Schliessen Sie den Sensor gemäss der Steckerbelegung an. Betriebsanleitung OM20/OM30 | V1...
  • Seite 21: Inbetriebnahme

    5 min Device Access Locks Data Storage Lock False Typ OM20-P0026.xx.xxx: SSC1 Param.SP 1 = -2 mm Typ OM20-P0026.xx.xxx: SSC1 Param.SP 2 = +2 mm IO-Link einrichten Vorgehen: w Laden Sie das IODD-File für den Sensor von einer der beiden folgenden Websites herunter- geladen (IODD-File ist zu finden über die Artikelnummer des Sensors):...
  • Seite 22: Funktionen

    Anzahl von Messwerten aus einer Zahlenreihe berechnet. Der Median ist derjenige Messwert, der genau „in der Mitte" liegt, wenn man die Messwerte der Größe nach sortiert. Zeit Abb. 6: Filter Moving Median Rohdaten Daten nach Filterung mit Moving Median Betriebsanleitung OM20/OM30 | V1...
  • Seite 23: Abb. 7 Filter Moving Average

    Filterlänger zu einer besseren Performance des Sensors führen. Sie können die Länge der Filter Moving Average und Moving Median festlegen, nachdem Sie den Filter Cu- stom ausgewählt haben. Filter Moving Median: 1 - 21 Werte Filter Moving Average: 1 - 256 Werte OM20/OM30 | V1 Betriebsanleitung...
  • Seite 24 (Anzahl der Messwerte pro Filter). Very High, Hig- hest, Custom Custom: Filterlänge als Zahlenwert ein- geben. MovAvgFilter.Custom Mo- Frei einstellbare Filterlänge für Moving ving Average Length Average. MovMedianFilter.Custom Frei einstellbare Filterlänge für Moving Moving Median Length Median. Betriebsanleitung OM20/OM30 | V1...
  • Seite 25: Triggermodus

    Zweck/Anwendung: Einsatz bei dynamischen Anwendungen (z. B. Messobbjekte auf einem Fliessband), um alle Messobjekte zu erfassen. IO-Link Parameter: Betriebsart Sampling Mode (Trigger) Parameter-Name Werte Beschreibung OperationMode.Sampling Triggermodus Free Running, Mode Interval OperationMode.Sampling Zeitintervall für Triggermodus Interval Time OM20/OM30 | V1 Betriebsanleitung...
  • Seite 26: Nullpunkt

    Parameter-Name Werte Beschreibung Zero Position.Zero Position Nullpunkt Baumer Commands – Zero Position Teach Aktuelle Position als neuen Null- punkt einlernen. Messbereich Die Funktion Messbereich hat den Zweck, für die Messung unerwünschte Objekte auszublen- den (z. B. transparente Materialien innerhalb des Messbereichs). Hierzu können Sie die Gren- zen des Messbereichs innerhalb der maximalen Beschränkung des Sensors (MR) einstellen.
  • Seite 27: Verarbeitung Ungültiger Messwerte

    Während der Zeitspanne wird der zuletzt gültige Wert gehalten. Die Art der Verar- beitung ungültiger Messwerte hat hier noch keinen Einfluss. Digitaler Ausgang Analoger Ausgang Hold Time Hold Time Hold Time Hold Time Signalqualität Abb. 8: Verarbeitung ungültiger Messwerte – Beispiel 1 OM20/OM30 | V1 Betriebsanleitung...
  • Seite 28: Abb. 9 Verarbeitung Ungültiger Messwerte - Beispiel 2

    Art der Verarbeitung ungültiger Messwerte: Last valid, Dropout ▪ Last valid: letzter gültiger Messwert near, far ▪ near: min. Ausgabepunkt ▪ far: max. Ausgabepunkt Process Value Disruption Zeitspanne, wie lange ein ungültiger Mess- Filter.Hold Time wert unterdrückt wird. Betriebsanleitung OM20/OM30 | V1...
  • Seite 29: Schaltpunkte

    ▪ Punktmodus (Schaltpunkt SP1) Single ▪ Fenstermodus (SP1 und SP2) Point, Window SSC1 Param.SP1 Distanz, bei der SSC1 aktiv bzw. inaktiv gesetzt wird. SSC1 Param.SP2 Distanz, bei der SSC1 aktiv bzw. inaktiv gesetzt wird. Nur für Fenstermodus relevant. OM20/OM30 | V1 Betriebsanleitung...
  • Seite 30: Polarität

    Punktmodus: Der Schaltausgang wird aktiviert, sobald die definierte Distanz SP1 überschrit- ten wird. Fenstermodus: Der Schaltausgang wird aktiviert, sobald der Messwert ausserhalb des Fensters von SP1 und SP2 liegt. IO-Link-Parameter: Polarität Parameter-Name Werte Beschreibung SSC1 Config.Polarity Polarität des Schaltausgangs Active Low, Ac- tive High Betriebsanleitung OM20/OM30 | V1...
  • Seite 31: Hysterese

    Messwerten (Punktmodus). Bei positiver Hysterese beträgt der minimale Abstand der Schaltpunkte 0. Negative Hysterese Punktmodus Fenstermodus Abb. 15: Negative Hysterese Die Hysterese liegt zwischen den Schaltpunkten (Fenstermodus) oder zeigt zu kleineren Messwerten (Punktmodus). Bei negativer Hysterese enstspricht der minimale Abstand der Schaltpunkte dem doppelten der Hysterese. OM20/OM30 | V1 Betriebsanleitung...
  • Seite 32: Abb. 16 Verhalten Des Schaltausgangs Bei Punktmodus (Positive Hysterese)

    Positive Hysterese: Hysterese Schaltpunkt P1 High Pegel Active low Pegel Abb. 16: Verhalten des Schaltausgangs bei Punktmodus (positive Hysterese) Negative Hysterese: Schaltpunkt P1 Hysterese High Pegel Active low Pegel Abb. 17: Verhalten des Schaltausgangs bei Punktmodus (negative Hysterese) Betriebsanleitung OM20/OM30 | V1...
  • Seite 33: Abb. 18 Verhalten Des Schaltausgangs Bei Fenstermodus (Positive Hysterese)

    Schaltpunkt P1 Hysterese Fenster Hysterese Schaltpunkt P2 High Pegel Pegel Active high Abb. 19: Verhalten des Schaltausgangs bei Fenstermodus (negative Hysterese) IO-Link-Parameter: Hysterese Parameter-Name Werte Beschreibung Hysteresis.SSC1 Width Hysterese als positiven oder negativen Zahlenwert eingeben (in mm). OM20/OM30 | V1 Betriebsanleitung...
  • Seite 34: Funktion Des Ausgangs

    Min. Grenze des analogen Messbe- Max. Grenze des analogen Messbe- reichs reichs Nullpunkt Sie haben die Möglichkeit, die Kennlinie des analogen Messfelds zu invertieren. nicht invertiert (pos. Steigung) invertiert (neg. Steigung) Distanz Abb. 21: Analoges Messfeld – Invertiert Betriebsanleitung OM20/OM30 | V1...
  • Seite 35 Baumer Commands – Max. Grenze des analogen Messbereichs Output Scale at Analog Max einlernen (alternativ zur Teach-Taste) Baumer Commands – Output Analogen Messbereich auf die max. mög- Scale is set to the possible max. lichen Grenzen einstellen OM20/OM30 | V1...
  • Seite 36: Funktion Der Teach-Taste

    Zeitraum (Timeout) eingeben, nach dem die Teach-Taste nach einem Teachvorgang deak- tiviert werden soll (in min). Bei einem Wert von 0 ist die Teach-Taste immer aktiv. Bei einem Wert von 255 (0xFF) ist die Teach-Taste dauerhaft deaktiviert. Betriebsanleitung OM20/OM30 | V1...
  • Seite 37: Diagnosedaten

    Die Messung und die Änderung des Ausgangs erfolgen mit der gleichen Frequenz. INFO Die max. Geschwindigkeit bei dynamischen Anwendungen wird von der Messrate limitiert. Fil- tereinstellungen haben keinen Einfluss auf die Messrate. IO-Link Diagnosedaten: Messrate Name Beschreibung Measurement Values. PV1 Rate Ausgabe der Messrate. OM20/OM30 | V1 Betriebsanleitung...
  • Seite 38: Antwortverzögerung

    Licht und benötigen somit längere Belichtungszeiten als helle Messobjekte, die Antwortverzöge- rung erhöht sich. Trigger Ausgabe Messung Kalkulation Antwortverzögerung Abb. 22: Antwortverzögerung INFO Filtereinstellungen haben keinen Einfluss auf die Antwortverzögerung. IO-Link Diagnosedaten: Antwortverzögerung Name Beschreibung Measurement Values. PV1 Response Delay Ausgabe der Antwortverzögerung. Betriebsanleitung OM20/OM30 | V1...
  • Seite 39: Belichtungsreserve

    Gültige Messwertaufnahme ist nicht mehr garantiert. Verrin- gern Sie den Abstand zum Messobjekt oder optimieren Sie die Ausrichtung des Sensors. LEDs blinken, wenn kritisches Signal erreicht wird. Alarmausgang wird aktiviert, wenn kein Messwert mehr auf- genommen werden kann. OM20/OM30 | V1 Betriebsanleitung...
  • Seite 40: Gerätestatus

    Betriebszeit seit dem ersten Aufstarten. IO-Link Diagnosedaten: Betriebszeit Name Beschreibung Operation Time.Powerup Ausgabe der Betriebszeit seit dem letzten Aufstarten. Operation Time.Resetable Ausgabe der Betriebszeit seit einem individuell einstellbaren Zeitpunkt (durch Reset). Operation Time.Lifetime Betriebszeit seit dem ersten Aufstarten. Betriebsanleitung OM20/OM30 | V1...
  • Seite 41: Histogrammfunktion

    Anzahl Messungen Bin 1 50 mm < 75 mm Bin 2 75 mm < 100 mm Bin 3 100 mm < 125 mm Bin 4 125 mm < 150 mm Bin 5 150 mm < 175 mm OM20/OM30 | V1 Betriebsanleitung...
  • Seite 42 Belichtungsreserve von 0 auf. Das ergibt folgende Verteilung: Wertebereich min. Wertebereich max. Anzahl Messungen Bin 1 < 5 Bin 2 < 10 Bin 3 < 15 Bin 4 < 20 Bin 5 < 25 Betriebsanleitung OM20/OM30 | V1...
  • Seite 43 Exposure Reserve Resetable Histogram Reset rücksetzen Exposure Reserve Resetable Histogram.Range Start Anfang Gültigkeitsbereich Exposure Reserve Resetable Histogram.Range End Ende Gültigkeitsbereich Exposure Reserve Resetable Histogram.Nbr of Bins Azahl Intervalle/Bins Exposure Reserve Resetable Histogram.Bin 1 - 20 Bin 1 - 20 OM20/OM30 | V1 Betriebsanleitung...
  • Seite 44: Wartung

    Verwenden Sie niemals zur Reinigung Scheuermittel, Lösungsmittel oder andere aggressi- ve Reinigungsmittel. c) Reinigen Sie niemals mit Flüssigkeitsstrahl, zum Beispiel Hochdruckreiniger. d) Kratzen Sie niemals Verschmutzungen mit scharfkantigen Gegenständen ab. Innenreinigung Es ist grundsätzlich keine Innenreinigung des Sensors vorgesehen. Betriebsanleitung OM20/OM30 | V1...
  • Seite 45: Störungsbehebung

    Peaks auf dem Empfänger. Behebung: Reduzieren Sie das Fremdlicht (z. B. durch eine Abdeckung). 11.1 Rücksendung und Reparatur Bitte kontaktieren Sie bei Beanstandungen die für Sie zuständige Sales Unit. 11.2 Zubehör Zubehör finden Sie auf der Website unter: https://www.baumer.com OM20/OM30 | V1 Betriebsanleitung...
  • Seite 46 Abb. 1 Typenschild............................Abb. 2 Aufbau OM20/OM30........................... Abb. 3 Analoges Messfeld (invertiert) ......................12 Abb. 4 Masszeichnung OM20 ........................16 Abb. 5 Masszeichnung OM30 ........................16 Abb. 6 Filter Moving Median .......................... 22 Abb. 7 Filter Moving Average......................... 23 Abb. 8 Verarbeitung ungültiger Messwerte –...
  • Seite 48 Baumer Worldwide Belgium Brazil Canada Baumer SA/NV Baumer do Brasil Ltda Baumer Inc. BE-2260 Westerlo BR-13208-120 Jundiaí, São Paulo CA-Burlington, ON L7M 4B9 Phone +32 14 57 462 0 Phone +55 11 4523-5120 Phone +1 905 335 8444 China France Denmark Baumer (China) Co., Ltd.

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Om30

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