Werbung
Baumer
(4)
Eingangsdaten Sensor > SPS:
Assembly Object (Class Code: 0x04), Instanz 103
Byte
0
1
2
3
4
5
6
7
8 ... 9
10 ... 11
12 ... 13
14 ... 15
16 ... 17
18 ... 19
20 ... 21
22 ... 23
24 ... 27
28 ... 31
32 ... 33
34
35
36 ... 39
I
Der übermittelte Messwert muss durch 100 geteilt werden, um das Ergebnis in der physika-
lischen Einheit zu erhalten.
II
Die übermittelte Messrate muss durch 10 geteilt werden, um die Messrate in der Einheit Hz
zu erhalten.
V4 | OX200 (ab Firmware 1.6.0)
Datenelement
Parametriermodus
Zeitsynchronisation
Werte gültig
Alarm-Zustand
Qualitäts-Status
Ausgang 1
Ausgang 2
Reserviert
I
Messwert 1
I
Messwert 2
I
Messwert 3
I
Messwert 4
I
Messwert 5
I
Messwert 6
I
Messwert 7
II
Messrate (Hz)
Zeitstempel (s)
Zeitstempel (µs)
Encoder-Wert
Sensor Control IN:
Bit 0:
n
▪ 1 = Laser EIN
▪ 0 = Laser AUS
Bit 1: Trigger Messung
n
Parametrier-Status IN:
Bit 0: Done
n
Bit 1: Busy
n
Bit 2: Error
n
Parameter-Wert IN
Ergebnis abhängig von Parametrierstatus
IN (s. o.):
Done = 1 -> Angefragter Wert
n
Error = 1 -> Error Code
n
Schnittstellen und Protokolle
Datentyp
UInt8
UInt8
UInt8
UInt8
UInt8
UInt8
UInt8
UInt8
Int16
Int16
Int16
Int16
Int16
Int16
Int16
Int16
UInt32
UInt32
UInt16
UInt8
UInt8
4 Bytes, Datentyp abhängig von Func-
tion ID, siehe Tabelle Function ID
Betriebsanleitung
|
5
29
Werbung
