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Baumer
(2)
Eingangsdaten Sensor > SPS:
Assembly Object (Class Code: 0x04), Instanz 101
Byte
0
1
2
3
4
5
6
7
8 ... 11
12 ... 15
16 ... 19
20 ... 23
24 ... 27
28 ... 31
32 ... 35
36 ... 39
40 ... 43
44 ... 47
48 ... 49
50
51
52 ... 55
V4 | OX200 (ab Firmware 1.6.0)
Datenelement
Parametriermodus
Zeitsynchronisation
Werte gültig
Alarm-Zustand
Qualitäts-Status
Ausgang 1
Ausgang 2
Reserviert
Messwert 1
Messwert 2
Messwert 3
Messwert 4
Messwert 5
Messwert 6
Messwert 7
Messrate (Hz)
Zeitstempel (s)
Zeitstempel (µs)
Encoder-Wert
Sensor Control IN:
Bit 0:
n
▪ 1 = Laser EIN
▪ 0 = Laser AUS
Bit 1: Trigger Messung
n
Parametrier-Status IN:
Bit 0: Done
n
Bit 1: Busy
n
Bit 2: Error
n
Parameter-Wert IN
Ergebnis abhängig von Parametrierstatus
IN (s. o.):
Done = 1 -> Angefragter Wert
n
Error = 1 -> Error Code
n
Schnittstellen und Protokolle
Datentyp
UInt8
UInt8
UInt8
UInt8
UInt8
UInt8
UInt8
UInt8
Float32
Float32
Float32
Float32
Float32
Float32
Float32
Float32
UInt32
UInt32
UInt16
UInt8
UInt8
4 Bytes, Datentyp abhängig von
Function ID, siehe Tabelle Function
ID
Betriebsanleitung
|
5
27
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