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Transporteinheit
Die Transporteinheit verfügt über einen X-Achsen-Vorschub (Bewegung
links/rechts), einen Z-Achsen-Arm (Bewegung oben/unten) und eine Greif-
armeinheit (Drehung und Flaschenaufnahme).
X-Motor
Theta-Motor
Greifer-Motor
Greifer
Theta-Achse
Z-Motor
Flex Board
Abbildung 37 Transporteinheit
Die Transporteinheit benutzt vier Schrittmotoren in einem geschlossenem
Regelkreis für die genaue Positionierung der Greifarmeinheit beim Transport
der Probenflaschen. Die Drehbewegung des Motors wird mittels Zahnriemen
und Spindelantrieb in eine lineare Bewegung (x- und z-Achse) umgesetzt. Die
Drehung (Theta-Achse) der Greifarmeinheit erfolgt durch einen Motor mit
Zahnriemen und mehreren Zahnrädern. Das Öffnen und Schließen der Grei-
ferfinger wird durch einen Schrittmotor über Zahnriemen und Planetenge-
triebe innerhalb der Greifarmeinheit bewirkt.
1220 Infinity LC
X-Achse
Z-Achse
Beschreibung des Injektionssystems
Automatischer Probengeber
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