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Anschluss des Servoverstärkers
Schnittstellenbeschreibung
Anschluss
CN1A
CN1B
CN2
CN4
CN5
Tab. 3-5: Beschreibung der Schnittstellen CN1A, CN1B, CN2, CN4 und CN5
Eingangssignale
Signal
Externer NOT-AUS
Tab. 3-6: Eingangsignale
MELSERVO J3-B
Bezeichung
Buskabel-Anschluss von der vorhergehenden
Achse
Buskabel-Anschluss zu der nachfolgenden
Achse
Encoder-Anschluss
Batterieanschluss
Kommunikationsanschluss
Symbol
EM1
CN3-20
—
DI1
—
DI2
CN3-12
—
DI3
CN3-19
Beschreibung
Anschluss der Steuerung oder des vorherge-
henden Servoverstärkers
Anschluss des nachfolgenden Servoverstärkers
oder der Schutzkappe
Anschluss des Servomotor-Encoders
Zum Anschluss der Batterie (MR-J3BAT) für die
Speicherung der Daten der Absolutwertpositio-
nierung.
Wenn sie die Batterie anschließen, stellen Sie
sicher, dass die Kontrollleuchte CHARGE nach
mindestens 15 Minuten ausgeschaltet ist, nach-
dem die Versorgungsspannung des Hauptkrei-
ses abgeschaltet wurde. Wenn Sie die Batterie
ersetzen, lassen Sie die Steuerspannungsver-
sorgung eingeschaltet und schalten nur die Ver-
sorgungsspannung des Leistungskreises ab.
Andernfalls gehen die Daten der Absolutwert-
positionierung verloren.
Anschluss für einen Personalcomputer
Beschreibung
Pin-Nr
Schalten Sie das EM1-Signal aus, um den Servo-
motor bei einem NOT-AUS zu stoppen. Der Servo-
motor wird ausgeschaltet und die Widerstand-
bremsung aktiviert. Schalten Sie das EM1-Signal
bei einem NOT-AUS zum Zurücksetzen des NOT-
AUS-Status ein.
Wird der Parameter PA04 auf „ 1
kann intern „automatisch EIN" (immer EIN) einge-
stellt werden.
Mit den Steuerungseinstellungen DI1, DI2 und DI3
CN3-2
können Operanden zugeordnet werden. Im Steue-
rungshandbuch sind die zuordbaren Operanden
beschrieben. Für Q172HCPU, Q173HCPU und
QD75MH können folgende Operanden zugeordnet
werden:
DI1: oberer Endschalter (FLS)
DI2: unterer Endschalter (RLS)
DI3: Näherungsschalter (DOG)
Anschluss
E/A (I/O)
DI-1
" gesetzt,
DI-1
DI-1
DI-1
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