Blockschaltbild; Servoverstärker - Mitsubishi Electric MELSERVO MR-J3-B Bedienungsanleitung

Einleitung
1.2

Blockschaltbild

1.2.1 Servoverstärker
MR-J3-350B oder kleiner und MR-J3-200B4 oder kleiner
Spannungsversorgung
3-phasig oder 1-phasig,
200–230 V AC.
Abb. 1-1: Blockschaltbild des Servoverstärkers bis Modell MR-J3-350B und bis Modell
Bis 750 W (MR-J3-70B) ist ein einphasiger Anschluss möglich.
Detaillierte Hinweise siehe Abschn. 3.1.2.
Bei den Modellen ab 750 W (MR-J3-70B) ist ein Kühllüfter vorhanden
HINWEIS Das Modell MR-J3-10B hat keinen internen Bremswiderstand
1 - 2
Servoverstärker
Dioden-
gruppe Relais
Kontroll-
leuchte
CHARGE
Spannungs
versorgung
Steuerkreis
Eingang
Positionier-
befehl
Virtuelle
Lageregelung
Aktuelle
Lageregelung
Steuerung
Schnittstelle
Servoverstärker
Steuerung
oder
Servoverstärker Schutzkappe
MR-J3-200B4
Optionaler
Bremswiderstand
Strom-
erfassung
Brems-
transistor
Kühl-
lüfter
IGBT-Ansteuerung Spannungs-
über- strom-
schutz
wachung
Virtuelle Dreh-
zahlregelung
Virtueller
Motor
Virtuelle Virtuelle
Virtuelles
Position Drehzahl
Drehmoment
Aktuelle Dreh- Aktuelle
zahlregelung Stromregelung
2 analoge
Personal-
Monitor-
computer
oder
ausgänge
Blockschaltbild
Dynamische
Motorbremse
Strom-
Über-
über-
wachung
Virtueller
Encoder
MR-J3BAT
Optionale Batterie
(für Absolutwert-
Positionserkennung)
Digitale E/A-
Steuerung
Servomotor
Elektro-
magnetische
Haltebremse
Encoder
S001262C