Abmessungen
HF-MP23 (B)
HF-KP23 (B)
Abb. 12-21: Abmessungen
Gerätetyp
HF-MP23
HF-KP23
HF-MP23B
HF-KP23B
Tab. 12-14: Daten und Bemaßung
HINWEIS
Der Gerätetyp mit dem zusätzlichen Endbuchstaben „B" ist die Motorausführung mit elektro-
magnetischer Haltebremse.
Tab. 12-15: Motoranschlussbelegung
Bei den Motorversionen ohne elektromechanische Haltebremse entfällt der Bremsan-
schluss.
12 - 12
Encoder-
anschluss
,
,
,
,
4 - 5,8
Schrauben mit Innensechskantkopf
verwenden.
Ausgangs-
leistung [W]
200
Pin
Bremsanschluss
1
2
3
4
L
,
,
,
,
Haftreibungs-
Massenträg-
drehmoment
heitsmoment J
[Nm]
[kg cm²]
0,088
—
0,24
0,12
1,3
0,31
Leistungsanschluss
B1
Erdung
B2
U
—
V
—
W
Befestigungs-
bohrung
Leistungs-
anschluss
Bremsan-
schluss
L [mm]
76,6
116,1
Servomotoren
Einheit: mm
,
,
,
Leistungs-
anschluss
S001433mC
Gewicht [kg]
0,94
1,6