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Sonderfunktionen
5.1.4
Tiefpassfilter
Bei der Ansteuerung von z. B. Kugelgewinden können mit steigendem Ansprechverhalten im
Bereich hoher Frequenzen Resonanzen auftreten. Daher ist dem Stromsollwert ein Tiefpassfil-
ter vorgeschaltet. Dieses Filter ist werksseitig aktiviert. Die Grenzfrequenz des Tiefpassfilters
lässt sich wie folgt berechnen:
Grenzfrequenz [rad/s]
Die manuelle Einstellung von Parameter PB18 kann ausgewählt werden, wenn Parameter
PB23 auf „„„1„" eingestellt ist.
Parameter
Stellen Sie die Eigenschaften des Tiefpassfilters in der zweiten Stelle des Parameters PB23 ein.
Abb. 5-9: Einstellung des Tiefpassfilters
HINWEIS
In einem starren System mit geringer Resonanzneigung kann das Ansprechverhalten durch
Deaktivierung des Tiefpassfilters erhöht und somit die Positionierzeit verringert werden.
5 - 12
VG2
×
10
1
GD2
AuswahlTiefpassfilter
0: Automatische Einstellung
1: Manuelle Einstellung (über Parameter PB18)
Filterfunktionen
Werkseinstellung
S000635C
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