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Fehlererkennung und -behebung
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Tab. 9-2: Fehlerbehebung (1)
9 - 4
Fehler
Definition
Unterspannung
Spannungswert
der Spannungs-
versorgung sinkt ab
auf:
MR-J3- B:
160 V AC
MR-J3- B4:
280 V AC
Speicherfehler 1
RAM-Speicherfehler Defekte Teile im Servoverstärker
Timerfehler
Fehlerhafte
Steuerplatine
Von der Steuerung
übertragener Timer-
fehler
Speicherfehler 2
E²PROM-Fehler
(E²PROM)
Encoderfehler 1
Kommunikations-
(Beim Einschal-
fehler zwischen dem
ten)
Encoder und dem
Servoverstärker
Platinenfehler 2
Fehlerhafte CPU
Speicherfehler 3
ROM-Speicherfehler
(Flash-ROM)
Falscher
Fehlerhafte Auswahl
Servomotor
des Servomotors
Encoderfehler 2
Kommunikations-
fehler zwischen dem
Encoder und dem
Servoverstärker
Alarm- und Warnmeldungen
Ursache
1. Spannung der Spannungsver-
sorgung ist zu niedrig.
2. Spannungsunterbrechung von min-
destens 60 ms
3. Die Impedanz der Spannungsver-
sorgung ist zu hoch.
4. Die BUS-Spannung ist unter folgen-
den Spannungswert abgesunken:
MR-J3- B: 200 V DC
MR-J3- B4: 380 V DC
5. Defekter Servoverstärker
Prüfmethode: Alarm 10 tritt auf, wenn
die Spannung eingeschaltet wird,
nachdem alle Anschlüsse getrennt
wurden, außer die Spannungsversor-
gung des Steuerkreises.
Prüfmethode: Alarme 12 und 13 treten
auf, wenn die Spannung eingeschaltet
wird, nachdem alle Anschlüsse
getrennt wurden, außer die Span-
nungsversorgung des Steuerkreises.
Defekte Steuerung
Prüfmethode: Alarm 13 tritt auf, wenn
die Servosteuerung in einem Mehr-
fach-CPU-System verwendet wird
Defekte Teile im Servoverstärker
Prüfmethode: Alarm 15 tritt auf, wenn
die Spannung eingeschaltet wird,
nachdem alle Anschlüsse getrennt
wurden, außer die Spannungsversor-
gung des Steuerkreises.
Die Anzahl der Schreibzyklen in das
E²PROM hat 100000 überschritten.
1. Encoderanschluss (CN2)
unterbrochen
2. Fehlerhafter Encoder
3. Encoder-Kabelfehler
(Draht gebrochen oder Kurzschluss)
4. Falsches Encoder Kabel in den
Parametern eingestellt ( 2-Leiter-, 4-
Leiter-Kabel)
Fehlerhafte Teile im Servoverstärker
Prüfmethode: Alarm 17 oder 19 tritt
auf, wenn die Spannung eingeschaltet
wird, nachdem alle Anschlüsse
getrennt wurden, außer die Span-
nungsversorgung des Steuerkreises.
Die Kombination von Servoverstärker
und Servomotor ist nicht korrekt.
1. Encoderanschluss (CN2)
unterbrochen
2. Encoder-Kabelfehler
(Draht gebrochen oder Kurzschluss
3. Encoder defekt
Behebung
Spannungs-
versorgung
überprüfen
Servoverstärker
austauschen
Servoverstärker
austauschen
Servosystem-
Steuerung austau-
schen
Servoverstärker
austauschen
Korrekt
anschließen
Servomotor
austauschen
Kabel reparieren
oder wechseln
Parameter PC04 an
erster Stelle korri-
gieren.
Servoverstärker
austauschen
Korrekte Kombina-
tion verwenden
Korrekt
anschließen
Kabel reparieren
oder wechseln
Servomotor
austauschen
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