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Servomotoren
HF-MP13 (B)
HF-KP13 (B)
Abb. 12-20: Abmessungen
Gerätetyp
HF-MP13
HF-KP13
HF-MP13B
HF-KP13B
Tab. 12-12: Daten und Bemaßung
HINWEIS
Der Gerätetyp mit dem zusätzlichen Endbuchstaben „B" ist die Motorausführung mit elektro-
magnetischer Haltebremse.
Tab. 12-13: Motoranschlussbelegung
Bei den Motorversionen ohne elektromechanische Haltebremse entfällt der Bremsan-
schluss.
MELSERVO J3-B
,
,
Encoder-
anschluss
,
,
,
,
,
2 - ‡4,5
Schrauben mit Innensechskantkopf
verwenden.
Ausgangs-
leistung [W]
100
Pin
Bremsanschluss
1
2
3
4
L
Bremsan-
,
schluss
,
,
Bremsan-
schluss
Haftreibungs-
Massenträg-
drehmoment
heitsmoment J
[Nm]
[kg cm²]
0,032
—
0,088
0,039
0,32
0,090
Leistungsanschluss
B1
Erdung
B2
U
—
V
—
W
,
Befestigungs-
,
bohrung
Leistungs-
anschluss
L [mm]
82,4
123,5
Abmessungen
Einheit: mm
,
,
,
Leistungs-
anschluss
S001432mC
Gewicht [kg]
0,56
0,86
12 - 11
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