Mitsubishi Electric MELSERVO MR-J3-B Bedienungsanleitung Seite 277

Abmessungen
Bremswiderstände . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-30
Funkentstörfilter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-31
Servomotoren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-10
Servoverstärker . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-1
SSCNET III-Kabel . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-35
Transformatoren . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-37
Absolutwert-Positionserkennung
Absolutwertdaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-5
Batterieanschluss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-3
Datenkommunikation . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-2
Parameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-4
Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1
Alarmmeldungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-3
Behebung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-4
Übersicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-1
Ansprechverhalten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-49
Anzeige
Flussdiagramm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-6
Status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-8
Ausgangssignale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-8
Automatische Vibrationsunterdrückung . . . . . . 5-2
Auto-Tuning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-46
Batterie
Anschluss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-3
Bedienelemente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-15
Betrieb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1
Betrieb ohne Servomotor . . . . . . . . . . . . . . . . 4-14
Blockschaltbild
MR-J3-11KB4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4
MR-J3-200B4 oder kleiner . . . . . . . . . . . . . 1-2
MR-J3-22KB4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4
MR-J3-350B oder kleiner . . . . . . . . . . . . . . 1-2
MR-J3-350B4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3
MR-J3-500B(4) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3
MR-J3-700B(4) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3
MELSERVO J3-B
Index
A
B
Bremswiderstand
Anschluss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-4
Buskabel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-17
Drehschalter
Einstellung der Stationsnummer . . . . . . . . 3-38
Dynamische Motorbremse . . . . . . . . . . . . . . . 10-7
E/A-Parameter
Detaillierte Beschreibung . . . . . . . . . . . . . 4-39
Parameterliste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-38
Eingangssignale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-7
Elektromagnetische Verträglichkeit . . . . . . . . 11-1
Encoder
Ausgang . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-13
Erzwungenes Ausgangssignal . . . . . . . . . . . . 4-12
Frontabdeckung
Entfernen und Anbringen . . . . . . . . . . . . . 1-11
Funktionen
Übersicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-24
Grundparameter
Detaillierte Beschreibung . . . . . . . . . . . . . 4-18
Parameterliste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-16
Inbetriebnahme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1
Inspektion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-1
Interpolation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-54
JOG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-11
Index
D
E
F
G
I
J
i