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Auswahl des Bremswiderstandes
● Berechnung der regenerativen Energie
Verwenden Sie die folgenden Formeln in Tab. 7-2, um eine zulässige Belastung bei kontinu-
ierlich auftretender Regeneration in vertikalen Bewegungsabläufen zu ermitteln oder zur ein-
gehenderen Berechnung der Notwendigkeit einer Bremseinheit.
Abb. 7-1: Darstellung der regenerativen Energie
Regenerative
Energie
³
·
»
¿, º
´
²
¶
Absolutwert der Summe der negativen Energien
Tab. 7-2: Formeln zur Berechnung der regenerativen Energie E
MELSERVO J3-B
M
T
F
T
U
Drehmoment angewandt auf den Servomotor [Nm] Energie [J]
(
+
J
)
J
× N
1
L
M
0
=
×
T
1
4
9,55 × 10
T
Psa1
= T
+
T
T
2
U
F
(
+
J
)
J
× N
1
L
M
0
×
T
=
3
4
9,55 × 10
T
Psd1
T
= T
4
U
(
+
)
J
J
× N
1
0
L
M
=
×
T
5
4
9,55 × 10
T
Psa2
= T
+
T
T
6
U
F
(
+
J
)
J
× N
1
L
M
0
=
×
T
7
4
T
9,55 × 10
Psd2
t
(1 Zyklus)
f
No
heben
senken
t1
t2
generativ
(+)
( ) −
regenerativ
+
+
T
T
E
U
F
E
+
+
T
T
E
U
F
E
−
+
T
T
E
U
F
E
−
+
T
T
E
U
F
Zeit
t3
t4
Zeit
0,1047
=
× N
×
×
T
T
1
0
1
Psa1
2
=
×
× N
×
T
t
0,1047
2
0
2
1
0,1047
=
× N
×
×
T
T
3
0
3
Psd1
2
≥
0
4
0,1047
=
× N
×
x
T
T
5
0
5
Psa2
2
=
×
× N
×
0,1047
T
t
6
0
6
3
0,1047
=
× N
×
×
T
T
7
0
7
Psd2
2
s
Zubehör
S000634C
7 - 3
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