Mitsubishi Electric MELSERVO MR-J3-B Bedienungsanleitung Seite 130

Betrieb
Nummer
PB06
Massenträgheitsverhältnis
Dient zur Einstellung des Verhältnisses der Massenträgheit zwischen Motor und Last.
Bei eingeschalteten Auto-Tuning 1 und bei Interpolation wird dieser Parameter automatisch gesetzt. In diesem Fall
ändert sich der Wert zwischen 0 und 100,0.
Ist der Parameter PA08 auf „
PB07
Verstärkungsfaktor Lageregelung virtueller Regelkreis
Dieser Parameter kann im Modus Drehzahlregelung nicht verwendet werden.
Bei eingeschaltetem Auto-Tuning 1 oder 2 optimiert sich dieser Parameter kontinuierlich selbst.
Ist der Parameter PA08 auf „
PB08
Verstärkungsfaktor Lageregelkreis
Dieser Parameter kann im Modus Drehzahlregelung nicht verwendet werden.
Erhöhen Sie diesen Wert, um das Ansprechverhalten des Lageregelkreises zu erhöhen. Ein größerer Wert erhöht
das Ansprechverhalten, kann aber zu Vibrationen führen.
Ist das Auto-Tuning 1 oder 2 oder der Interpolationsmodus angewählt, optimiert sich dieser Parameter automatisch.
Ist der Parameter PA08 auf „
PB09
Verstärkungsfaktor Drehzahlregelkreis
Erhöhen Sie diesen Wert, um das Ansprechverhalten des Lageregelkreises zu erhöhen. Ein größerer Wert erhöht
das Ansprechverhalten, kann aber zu Vibrationen führen.
Ist das Auto-Tuning 1 oder 2 oder der Interpolationsmodus angewählt, optimiert sich dieser Parameter automatisch.
Ist der Parameter PA08 auf „
PB10
I-Anteil Drehzahlregelkreis
Verringern Sie diesen Wert, um das Ansprechverhalten des Drehzahlregelkreises zu erhöhen. Ein kleinerer Wert
erhöht das Ansprechverhalten, kann aber zu Vibrationen führen.
Ist das Auto-Tuning 1 oder 2 oder der Interpolationsmodus angewählt, optimiert sich dieser Parameter automatisch.
Ist der Parameter PA08 auf „
PB11
D-Anteil Drehzahlregelkreis
Wird der Parameter PB24 auf „
Wird der Parameter PA08 auf „
werden.
PB12
Reserviert
Der Inhalt dieses Parameters darf nicht verändert werden.
PB13
1. Filter zur Unterdrückung von mechanischen Resonanzen
Einstellung der Sperrfilterfrequenz.
Mit der Einstellung von Parameter PB01 (Automatische Vibrationsunterdrückung) auf „
ter automatisch geändert.
Steht der Parameter PB01 auf „
Tab. 4-16: Detaillierte Übersicht der Parameter PB „„ (3)
4 - 26
Werks-
Symbol
einstellung
GD2 7,0
2" oder „ 3" eingestellt, kann dieser Parameter manuell eingestellt werden.
PG1 24
1" oder „ 3" eingestellt, kann dieser Parameter manuell eingestellt werden.
PG2 37
3" eingestellt, kann dieser Parameter manuell eingestellt werden.
VG2 823
3" eingestellt, kann dieser Parameter manuell eingestellt werden.
VIC 33,7
3" eingestellt, kann dieser Parameter manuell eingestellt werden.
VDC 980
3 " eingestellt, ist dieser Parameter aktiviert.
0 " eingestellt, kann dieser Parameter durch Befehle der Steuerung aktiviert
0
NH1 4500
0", wird die Einstellung dieses Parameters ignoriert.
Einheit Einstellbereich
× 1 0–300,0
rad/s 1–2000
rad/s 1–1000
rad/s 20–50000
ms 0,1–1000,0
0–1000
Hz 100–4500
1" wird dieser Parame-
Parameter