Schnittstellenbeschreibung - Mitsubishi Electric MELSERVO MR-JE-B series Einsteigerhandbuch

Anschluss

Schnittstellenbeschreibung

Anschluss
CN1
CN2
CN3
Tab. 3-2:
Signalbelegung des Steckers CN1
Die Signalbelegung des Steckers CN1 wechselt mit der Regelfunktion. Die Parameter, mit denen die
einzelnen Pins andere Funktionen zugewiesen werden können, sind in der Spalte „Pr." aufgeführt. Die
in der Tabelle aufgeführte Funktion entspricht der Werkseinstellung der betreffenden Parameter.
Signal
Pin-
Nr.
(E/A)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
Tab. 3-3:
3 - 8
Bezeichnung
E/A-Anschluss
Encoder-Anschluss
Kommunikationsanschluss (USB)
Beschreibung der Schnittstellen CN1, CN2 und CN3
Symbole der E/A-Signale im Regelmodus
I/O
P P/S
— — —
I — —/VC
— LG LG
O LA LA
O LAR LAR
O LB LB
O LBR LBR
O LZ LZ
O LZR LZR
I PP PP/—
I PG PG/—
— OPC OPC/—
O SDP SDP
O SDN SDN
I SON SON
— — —
— — —
— — —
I RES RES/ST1
— DICOM DICOM DICOM
— DICOM DICOM DICOM
— — —
O ZSP ZSP
O INP INP/SA
— — —
O MO1 MO1
I TLA TLA TLA
— LG LG
O MO2 MO2
— LG LG
I TRE TRE
— — —
O OP OP
— LG LG
Signalbelegung der Schnittstelle CN1 beim MR-JE-A (1)
Beschreibung
Steuerschnittstelle (siehe Tabelle 3-3)
Anschluss des Servomotor-Encoders
Anschluss für einen Personalcomputer (PC)
S S/T T
— — —
VC VC/VLA VLA
LG LG LG
LA LA LA
LAR LAR LAR
LB LB LB
LBR LBR LBR
LZ LZ LZ
LZR LZR LZR
— — —
— — —
SDP SDP SDP
SDN SDN SDN
SON SON SON
— — —
— — —
— — —
ST1 ST1/RS2 RS2
DICOM DICOM
DICOM DICOM
— — —
ZSP ZSP ZSP
SA SA/— —
— — —
MO1 MO1 MO1
TLA/TC TC
LG LG LG
MO2 MO2 MO2
LG LG LG
TRE TRE TRE
— — —
OP OP OP
LG LG LG
Signalleitungen
T/P CP CL
— — —
VLA/— VC VC
LG LG LG
LA LA LA
LAR LAR LAR
LB LB LB
LBR LBR LBR
LZ LZ LZ
LZR LZR LZR
—/PP
—/PG PG PG
—/OPC OPC OPC
SDP SDP SDP
SDN SDN SDN
SON SON SON
— — —
— — —
— — —
RS2/RES DI0 DI0
DICOM DICOM DICOM
DICOM DICOM DICOM
— — —
ZSP ZP ZP
—/INP INP INP
— — —
MO1 MO1 MO1
TC/TLA TLA TLA
LG LG LG
MO2 MO2 MO2
LG LG LG
TRE TRE TRE
— — —
OP OP OP
LG LG LG
Pr.
—
—
—
—
—
—
—
—
—
PD43/PD44
—
—
—
—
PD03/PD04
—
—
—
PD11/PD12
—
—
—
PD24
PD25
—
PC14
—
—
PC15
—
—
—
—
—