Mitsubishi Electric MELSERVO MR-J3-B Bedienungsanleitung Seite 212

Fehlererkennung und -behebung
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Tab. 9-2: Fehlerbehebung (3)
9 - 6
Fehler Definition
Zu hohe Drehzahl Drehzahl übersteigt
die max. zulässige
Drehzahl
Überstrom Strom ist höher als
der zulässige Strom
des Servoverstär-
kers.
(Wenn der Alarm
AL.32 auftritt, schal-
ten Sie den Servo-
verstärker nicht wie-
derholt ein und aus.
Dies kann zu Fehl-
funktionen führen.)
Überspannung Zwischenkreis-
Spannung über-
steigt folgenden
Spannungswert:
MR-J3- B:
400 V DC
MR-J3- B4:
800 V DC
Alarm- und Warnmeldungen
Ursache
1. Kleine Beschleunigungs-/
Bremszeiten verursachen Über-
schwingen.
2. Instabiles Servosystem verursacht
Überschwingungen.
3. Encoderfehler
1. In den Phasen U, V und W des Ser-
voverstärkers tritt ein Kurzschluss auf.
2. Ausgangstransistor des Servover-
stärkers ist fehlerhaft.
Prüfmethode: Alarm (32) tritt auf, wenn
die Spannung eingeschaltet wird,
nachdem die Anschlüsse U, V, und W
getrennt wurden.
3. Niederimpedanter Erdschluss tritt in
den Phasen U, V und W auf.
4. Externe Störstrahlungen verursa-
chen ein Auslösen des Überstrom-
alarms.
1. Bremswiderstand wird nicht benutzt Bremswiderstand
2. Trotz verwendeten Bremswiderstan-
des ist Parameter PA02 auf „„„00"
eingestellt (kein Bremswiderstand)
3. Verbindungsleitung der Brems-
widerstände ist offen oder getrennt.
4. Fehlerhafter Bremstransistor
5. Kabelbruch am eingebauten oder
optionalen Bremswiderstand
6. Die Leistung des eingebauten
Bremswiderstandes oder optionalen
Bremswiderstandes ist zu gering
7. Versorgungsspannung zu hoch
8. Erdungsfehler am Servomotor
(U, V, W)
Behebung
Beschleunigungs-/
Bremszeiten
erhöhen
Regelparameter
optimieren. Gelingt
dies nicht:
1) Massenträgheits-
verhältnis
verringern
2) Beschleuni-
gungs-/Bremszei-
ten prüfen
Servomotor
austauschen
Kurzschluss
beseitigen
Servoverstärker
austauschen
Erdschluss
beheben
Maßnahmen zur
Verringerung der
externen Störstrah-
lung treffen
benutzen
Parameter richtig
einstellen
1. Leitung wechseln
2. Korrekt
verbinden
Servoverstärker
wechseln
1. Servoverstärker
wechseln
2. Optionalen
Bremswiderstand
wechseln
Optionalen Brems-
widerstand verwen-
den bzw.
vergrößern.
Geräte an korrek-
ter Spannungsver-
sorgung
anschließen
Verkabelung korri-
gieren