Mitsubishi Electric MELSERVO MR-J3-B Bedienungsanleitung Seite 118

Betrieb
Betrieb ohne Servomotor
Ohne angeschlossenen Servomotor besteht die Möglichkeit, dass der Servoverstärker – in Ab-
hängigkeit von den Signalen der Steuerung – Signale und Anzeigewerte ausgibt, die den Be-
trieb mit Servomotor simulieren. Diese Funktion kann zum Beispiel zur Prüfung des Programms
des angeschlossenen Positioniermoduls dienen. Diese Funktion kann auch zum Rücksetzen
nach dem NOT-AUS genutzt werden. Im Modus Betrieb ohne Motor reicht es aus, die Steuer-
spannungsversorgung nur an die Klemmen L11 und L21 des Servoverstärkers anzulegen.
Zum Stoppen dieser Funktion stellen Sie den Auswahlschalter „Betrieb ohne Servomotor" in der
Servo-Parametereinstellung der Steuerung auf „deaktiviert".
HINWEIS Der Betrieb ohne Servomotor kann über die Setup-Software ausgeführt werden. Stellen Sie
den Parameter für den Betrieb ohne Servomotor über die Steuerung ein.
Die Steuerung des Betriebs ohne Servomotor erfolgt über das Menü der Setup-Software.
Last
Lastmoment
Massenträgheit der Last
Tab. 4-10: Einstellungen für die Last
Folgende Fehler- und Warnmeldungen können im Betrieb ohne Servomotor nicht auftreten:
– Encoder-Fehler 1 (16)
– Encoder-Fehler 2 (20)
– Verlust der Absolutposition (25)
– Kontakt zur Batterie unterbrochen (92)
Alle anderen Fehlermeldungen entsprechen denen bei angeschlossenem Servomotor.
Schalten Sie die Spannungsversorgung aus.
Führen Sie nun den Betrieb ohne Servomotor über den Personalcomputer aus. Auf dem
Servoverstärker erscheint folgende Anzeige:
4 - 14
Stellen Sie den Schalter
SW2-1 auf die Position
„unten"
Einstellung
0
Gleich der Massenträgheit des Servomotors
oben
unten
Dezimalpunkt blinkt
Testbetrieb
S001359C
S001359aC