Mitsubishi Electric MELSERVO MR-J3-B Bedienungsanleitung Seite 134

Betrieb
Nummer
PB30
2. Verstärkungsfaktor Lageregelkreis
Dieser Parameter kann im Modus Drehzahlregelung nicht verwendet werden.
Dient zur Einstellung der Verstärkung des Lageregelkreises nach Verstärkungsumschaltung.
Der Parameter ist bei deaktivierten Auto-Tuning wirksam.
PB31
2. Verstärkungsfaktor Drehzahlregelkreis
Dient zur Einstellung der Verstärkung des Drehzahlregelkreises nach Verstärkungsumschaltung.
Der Parameter ist bei deaktivierten Auto-Tuning wirksam.
PB32
2. I-Anteil Drehzahlregelkreis
Dient zur Einstellung des I-Verstärkungsfaktors des Drehzahlregelkreises nach Verstärkungsumschaltung.
Der Parameter ist bei deaktivierten Auto-Tuning wirksam.
PB33
2. Vibrationsfrequenz zur Unterdrückung von Vibrationen
Dieser Parameter kann im Modus Drehzahlregelung nicht verwendet werden.
Dient zur Einstellung der Vibrationsfrequenz zur Vibrationsunterdrückung nach Verstärkungsumschaltung.
Mit der Einstellung von Parameter PB02 auf „
viert.
Führen Sie bei dieser Anwendung die Verstärkungsumschaltung immer aus, nachdem der Servo-Motor gestoppt
hat.
PB34
2. Resonanzfrequenz von Vibrationen
Dieser Parameter kann im Modus Drehzahlregelung nicht verwendet werden.
Dient zur Einstellung der Resonanzfrequenz zur Vibrationsunterdrückung nach Verstärkungsumschaltung.
Mit der Einstellung von Parameter PB02 auf „
viert.
Führen Sie bei dieser Anwendung die Verstärkungsumschaltung immer aus, nachdem der Servo-Motor gestoppt
hat.
PB35
Reserviert
Der Inhalt dieses Parameters darf nicht verändert werden.
PB36
Reserviert
Der Inhalt dieses Parameters darf nicht verändert werden.
PB37
Reserviert
Der Inhalt dieses Parameters darf nicht verändert werden.
PB38
Reserviert
Der Inhalt dieses Parameters darf nicht verändert werden.
Tab. 4-16: Detaillierte Übersicht der Parameter PB „„ (7)
4 - 30
Werks-
Symbol
einstellung
PG2B 37
VG2B 823
VICB 33,7
VRF1B 100,0
2" und Parameter PB26 auf „
VRF2B 100,0
2" und Parameter PB26 auf „
0,00
0,00
100
0,0
Einheit Einstellbereich
rad/s 1–2000
rad/s 20–20000
ms 0,1–5000,0
Hz 0,1–100,0
1" wird dieser Parameter akti-
Hz 0,1–100,0
1" wird dieser Parameter akti-
Parameter