Hc-Rp-Serie - Mitsubishi Electric MELSERVO MR-J3-B Bedienungsanleitung

Abmessungen
12.2.3

HC-RP-Serie

HC-RP103 (B)
Abb. 12-31: Abmessungen
Gerätetyp
HC-RP103
HC-RP103B
Tab. 12-27: Daten und Bemaßung
HINWEIS Der Gerätetyp mit dem zusätzlichen Endbuchstaben „B" ist die Motorausführung mit elektro-
magnetischer Haltebremse.
Tab. 12-28: Leistungsanschlussbelegung Motorserie HC-RP
Bei den Motorversionen ohne elektromechanische Haltebremse sind die Pins G und H des
Leistungsanschlusses nicht beschaltet.
12 - 22
Encoder- Leistungs-
anschluss
anschluss
4 - ‡9
Schrauben mit Innensechskantkopf
verwenden.
Ausgangs-
leistung [kW]
1,0
Pin
Bremsanschluss
A
B
C
D
E
F
G
H
L
Erdung
,
Haftreibungs- Massenträg-
drehmoment heitsmoment J
[Nm] [kg cm²]
— 1,5
7 1,85
Leistungsanschluss
— U
— V
— W
— Erdung
— —
— —
B1 —
B2 —
Servomotoren
Bremsan-
schluss
Leistungs-
anschluss
L [mm]
145,5
183,5
Einheit: mm
Befestigungs-
bohrung
S001443mC
Gewicht [kg]
3,9
6,0