Schnittstellenbeschreibung - Mitsubishi Electric MELSERVO MR-J3-A4 Einsteigerhandbuch

Anschluss

Schnittstellenbeschreibung

Anschluss
CN1
CN2
CN3
CN4
CN5
CN6
Tab. 4-1: Beschreibung der Schnittstellen CN1, CN2, CN3, CN4, CN5 und CN6
Die Signalbelegung des Steckers CN1 wechselt mit der Regelfunktion.
Siehe dazu folgende Tabelle.
Pin-
Nr.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
Tab. 4-2: Signalbelegung der Schnittstelle CN1 beim MR-J3-A (1)
4 - 4
Bezeichung
E/A-Schnittstelle
Encoder-Anschluss
Kommunikationsanschluss (RS-422)
Batterieanschluss
Kommunikationsanschluss (USB)
Analoge Monitorausgänge
Signal
I/O (E/A)
P
— P15R
I —
— LG
O LA
O LAR
O LB
O LBR
O LZ
O LZR
I PP
I PG
— OPC
— —
— —
I SON
I —
I PC
I TL
I RES
— DICOM
— DICOM
O INP
O ZSP
O INP
O TLC
— —
I TLA
— LG
— —
Beschreibung
Steuerschnittstelle (siehe Tab. 4-2)
Anschluss des Servomotor-Encoders
Anschluss für einen Personalcomputer (PC)
Zum Anschluss der Batterie (MR-J3BAT) für die Speiche-
rung der Daten der Absolutwertpositionierung.
Wenn sie die Batterie anschließen, stellen Sie sicher, dass
die Kontrollleuchte CHARGE nach mindestens 15 Minuten
ausgeschaltet ist, nachdem die Versorgungsspannung des
Hauptkreises abgeschaltet wurde. Wenn Sie die Batterie
ersetzen, lassen Sie die Steuerspannungsversorgung ein-
geschaltet und schalten nur die Versorgungsspannung des
Leistungskreises ab. Andernfalls gehen die Daten der
Absolutwertpositionierung verloren.
Anschluss für einen Personalcomputer (PC)
Zum Anschluss von Instrumenten zur Erfassung von analo-
gen Messdaten.
Symbole der E/A-Signale im Regelmodus
P/S S
P15R P15R P15R
—/VC VC VC/VLA
LG LG
LA LA
LAR LAR
LB LB
LBR LBR
LZ LZ
LZR LZR
PP/— —
PG/— —
OPC/— —
— —
— —
SON SON
—/SP2 SP2 SP2/SP2
PC/ST1 ST1 ST1/RS2
TL/ST2 ST2 ST2/RS1
RES RES
DICOM DICOM DICOM
DICOM DICOM DICOM
INP/SA SA SA/—
ZSP ZSP
INP/SA SA SA/—
TLC TLC TLC/VLC
— —
TLA TLA TLA/TC
LG LG
— —
S/T T T/P
P15R P15R
VLA VLA/—
LG LG LG
LA LA LA
LAR LAR LAR
LB LB LB
LBR LBR LBR
LZ LZ LZ
LZR LZR LZR
— — —/PP
— — —/PG
— — —/OPC
— — —
— — —
SON SON SON
SP2 SP2/—
RS2 RS2/PC
RS1 RS1/TL
RES RES RES
DICOM DICOM
DICOM DICOM
— —/INP
ZSP ZSP ZSP
— —/INP
VLC VLC/TLC
— — —
TC TC/TLA
LG LG LG
— — —
Signalleitungen
Pr.
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
PD03
PD04
PD05
PD06
PD07
—
—
PD13
PD14
PD15
PD16
—
—
—
—