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Abmessungen
12.2
Servomotoren
12.2.1
HF-MP- und HF-KP-Serie
HF-MP053 (B)
HF-KP053 (B)
Abb. 12-19: Abmessungen
Gerätetyp
HF-MP053
HF-KP053
HF-MP053B
HF-KP053B
Tab. 12-10: Daten und Bemaßung
HINWEIS
Der Gerätetyp mit dem zusätzlichen Endbuchstaben „B" ist die Motorausführung mit elektro-
magnetischer Haltebremse.
Tab. 12-11: Motoranschlussbelegung
Bei den Motorversionen ohne elektromechanische Haltebremse entfällt der Bremsan-
schluss.
12 - 10
,
,
Encoder-
anschluss
,
,
,
,
,
2 - ‡4,5: ohne Haltebremse
4 - ‡4,5: mit Haltebremse
Schrauben mit Innensechskantkopf
verwenden.
Ausgangs-
leistung [W]
50
Pin
Bremsanschluss
1
2
3
4
L
Bremsan-
,
schluss
,
,
Haftreibungs-
Massenträg-
drehmoment
heitsmoment J
[Nm]
[kg cm²]
0,019
—
0,052
0,025
0,32
0,054
Leistungsanschluss
B1
Erdung
B2
U
—
V
—
W
,
Befestigungs-
,
bohrung
Leistungs-
anschluss
,
Bremsan-
schluss
L [mm]
66,4
107,5
Servomotoren
Einheit: mm
,
,
Leistungs-
anschluss
S001431mC
Gewicht [kg]
0,35
0,65
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