Mitsubishi Electric MELSERVO MR-J3-B Bedienungsanleitung Seite 101

Beispiel für Standardbeschaltung
m
GEFAHR:
³ Achten Sie auf korrekte Erdung von Servomotor und Servoverstärker.
Zur Vermeidung eines elektrischen Schlags müssen Sie die Schutzleiterklemme (PE)
des Servoverstärkers, gekennzeichnet mit
kastens verbinden.
b
ACHTUNG:
· Achten Sie bei der Diode auf korrekten Anschluss. Ein verkehrter Anschluss der
Diode führt zu fehlerhaftem Verhalten des Servoverstärkers und verhindert das
Aussenden von Signalen, die wichtige Schutzeinrichtungen wie NOT-AUS oder
andere steuern.
» Verfügt die Steuerung über keine NOT-AUS-Funktion, muss ein externer NOT-AUS-
Schalter eingesetzt werden.
Hinweise zu Abb. 3-37:
¿
Schalten Sie den NOT-AUS-Eingang (EM1) immer EIN (Normalzustand NOT-AUS-Schalter: geschlos-
sene Kontakte), bevor Sie mit dem normalen Betrieb beginnen. Durch Einstellen des DRU-Parameters
PA04 der Steuereinheit auf „ 1
´
Verwenden Sie MRZJW3-SETUP 221E.
²
Die Kabellängen für die Abstände zwischen den einzelnen Servoverstärkern für das SSCNET III-Kabel
zeigt folgende Tabelle.
Standardkabel innerhalb
des Schaltschranks
Standardkabel außer-
halb des Schaltschranks
Hochflexibles Kabel für
große Entfernungen
Tab. 3-10: SSCNET III-Kabel
¶
Die Verkabelung zwischen der zweiten und den nachfolgenden Stationsnummern ist ausgelassen.
º
Bis zu acht Stationen (n = 1 bis 8) können verbunden werden. Siehe auch Abschn. 3.9.
¾
Stecken Sie die Schutzkappen immer auf die unbenutzten Anschlüsse von CN1A und CN1B.
µ
Spannungsversorgung 24 V DC
mA wird benötigt, wenn alle E/A-Anschlüsse verwendet werden. Mit Verringerung der Anzahl der
verwendeten E/A-Anschlüsse kann die Stromaufnahme reduziert werden. Siehe auch Abschn. 3.2.2.
¸
Im störungsfreien Betrieb ist der Ausgang Alarm (ALM) eingeschaltet. Bei einem Alarm wird der
Ausgang abgeschaltet, und die Ausgabe von Signalen durch die programmierbare Steuerung sollte
durch das Ablaufprogramm gestoppt werden.
¹
Klemmen mit gleichem Signalnamen sind im Servoverstärker intern verbunden.
Die Signale können mit dem Parametern PD07, PD08, PD09 verändert werden.
Verwendung der E/A-Schnittstelle in negativer Logik. Bei Verwendung in positiver Logik siehe Abschn.
3.2.3.
Durch die Einstellungen der Steuerung können den Eingängen DI1, DI2, DI3 Operanden, wie z.B.
Schalter oder Sensoren, zugeordnet werden. Weitere Einzelheiten finden Sie im Handbuch der
Steuerung. Folgende Operanden können bei Q172HCPU, Q173HCPU und QD75MH zugeordnet
werden:
DI1: Oberer Endschalter (FLS)
DI2: Unterer Endschalter (RLS)
DI3: Näherungsschalter (DOG)
MELSERVO J3-B
Kabel Kabelbezeichnung
MR-J3BUS M
MR-J3BUS M-A
MR-J3BUS M-B
10 %, 150 mA für externe Schnittstellensignale. Der Strom von 150
, mit der Erdungsklemme des Schalt-
" kann der NOT-AUS-Eingang (EM1) deaktiviert werden.
Kabellänge
0,15 m bis 3,0 m
5,0 m bis 20,0 m
30,0 m bis 50,0 m
Anschluss
Abstand zwischen den
Servoverstärkern
20 m
50 m
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