Ausgangssignale; Tab. 3-7: Ausgangssignale - Mitsubishi Electric MELSERVO MR-J3-B Bedienungsanleitung

Anschluss

Ausgangssignale

Signal
Alarm
Automatisches Schalten
einer Haltebremse
In-Position
(Positionierung
abgeschlossen)
Fertig
Sperre Widerstandsbrücke
Geschwindigkeit erreicht
Drehmomentbegrenzung

Tab. 3-7: Ausgangssignale (1)

3 - 8
Beschreibung
Symbol Pin-Nr
ALM wird abgeschaltet, wenn die Versorgungs-
spannung ausgeschaltet wird oder die Schutz-
schaltung aktiviert wurde, um den Basiskreis
ALM CN3-15
abzuschalten. Ohne das Auftreten eines neuen
Alarms schaltet ALM 2,5 sek nach Einschalten der
Versorgungsspannung wieder ein.
Zur Nutzung dieses Signals muss die Verzöge-
rungszeit der elektromagnetischen Haltebremse in
MBR CN3-13
Parameter PC02 eingestellt werden. Im Status
Servo AUS oder Alarm schaltet MBR aus.
Liegt die Regelabweichung innerhalb des für den
In-Position eingestellten Bereichs, schaltet das
Signal INP ein. Mit dem Parameter PA10 ändert
man den Wert für „In-Position". Ist für PA10 ein
großer Wert eingestellt, kann INP bereits bei einer
INP CN3-9
kleinen Drehzahl einschalten.
INP schaltet EIN, wenn Servo EIN einschaltet.
Das Signal kann im Modus Drehzahlregelung
nicht verwendet werden.
Zur Nutzung dieses Signals müssen die Parame-
ter PD07 bis PD09 eingestellt werden.
RD —
Das Signal RD schaltet EIN, wenn der Servover-
stärker eingeschaltet und betriebsbereit ist.
Zur Nutzung dieses Signals müssen die Parame-
ter PD07 bis PD09 eingestellt werden.
DB —
Das Signal DB schaltet EIN, wenn die Wider-
standsbrücke in Betrieb ist.
Zur Nutzung dieses Signals müssen die Parame-
ter PD07 bis PD09 eingestellt werden.
Im Status Servo AUS, ist auch SA AUS. Erreicht
die Servomotordrehzahl annähernd die einge-
SA — stellte Drehzahl, schaltet SA EIN. Ist die einge-
stellte Drehzahl 20 1/min oder kleiner, ist SA
immer eingeschaltet.
Das Signal kann im Modus Lageregelung nicht
verwendet werden.
Zur Nutzung dieses Signals müssen die Parame-
ter PD07 bis PD09 eingestellt werden.
Wenn das in der Steuerung eingestellte Drehmo-
TLC —
ment erreicht wird, schaltet das Signal TLC ein. Ist
der Status Servo AUS, ist auch TLC AUS.
Anschluss des Servoverstärkers
E/A (I/O)
DO-1
DO-1
DO-1
DO-1
DO-1
DO-1
DO-1