Mitsubishi Electric MELSERVO MR-J3-B Bedienungsanleitung Seite 73

Anschluss des Servoverstärkers
Signal
Stillstandsdrehzahl
Warnung
Batteriewarnung
Variable Verstärkung
Löschen der absoluten
Position
Tab. 3-7: Ausgangssignale (2)
MELSERVO J3-B
Beschreibung
Symbol Pin-Nr
Zur Nutzung dieses Signals müssen die Parame-
ter PD07 bis PD09 eingestellt werden.
Ist der Status Servo AUS, ist auch ZSP AUS.
Das Signal ZSP schaltet EIN, wenn die Motor-
drehzahl 50 1/min oder kleiner ist.
Die Stillstandsdrehzahl kann mit dem Parameter
PC07 geändert werden.
Beispiel:
ZSP ist 50 1/min
Vorwärts-
drehung
Drehzahl
Servomotor
ZSP —
Rückwärts-
drehung
ZSP schaltet EIN ³, wenn der Servomotor auf 50
1/min verzögert hat und schaltet wieder AUS ·,
wenn der Motor wieder auf 70 1/min beschleunigt.
ZSP schaltet EIN », wenn der Servomotor wieder
auf 50 1/min verzögert hat und schaltet AUS ¿,
wenn der Motor −70 1/min erreicht hat.
Der Bereich zwischen dem Einschalt- und dem
Ausschaltpegel des ZSP-Signals wird Hysterese
genannt.
Für die Servoverstärker der Serie MR-J3-B ist der
Hysteresebereich 20 1/min.
Zur Nutzung dieses Signals müssen die Parame-
ter PD07 bis PD09 eingestellt werden.
Bei Auftreten einer Warnung schaltet das Signal
WNG —
WNG EIN. Ist keine Warnung vorhanden, schaltet
das Signal WNG nach 1,5 sek nach Einschalten
der Versorgungsspannung AUS.
Zur Nutzung dieses Signals müssen die Parame-
ter PD07 bis PD09 eingestellt werden.
Das Signal BWNG schaltet EIN, wenn eine War-
nung für Batteriekabelbruch (92) oder eine Batte-
BWNG —
riewarnung (9F) auftritt.
Ist keine Warnung vorhanden, schaltet das Signal
BWNG 1,5 sek nach Einschalten der Versor-
gungsspannung AUS.
Zur Nutzung dieses Signals müssen die Parame-
ter PD07 bis PD09 eingestellt werden.
CDPS —
Das Signal CDPS ist während der variablen Ver-
stärkung EIN.
Zur Nutzung dieses Signals müssen die Parame-
ter PD07 bis PD09 eingestellt werden.
Das Signal ABSV schaltet EIN, wenn die Daten
ABSV —
der Absolutwertpositionierung gelöscht sind.
Das Signal kann im Modus Lageregelung nicht
verwendet werden.
³
AUS bei
70 1/min
·
EIN bei
50 1/min
0 1/min
»
EIN bei
50 1/min
AUS bei
−70 1/min
¿
EIN
AUS
Anschluss
E/A (I/O)
Hysterese
20 1/min
Parame-
ter PC07
Parame-
DO-1
ter PC07
Hysterese
20 1/min
DO-1
DO-1
DO-1
DO-1
3 - 9