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Anschluss
3.2.2
Beschreibung der Schnittstellen
Digitale Eingangsschnittstelle DI-1
Das Signal wird über ein Relais oder einen Transistor mit Open Collector gegeben.
Siehe auch Abschn. 3.2.3.
Abb. 3-3: Digitale Eingangsschnittstelle DI-1
Digitale Ausgangsschnittstelle DO-1
Über diese Schnittstelle kann zum Beispiel eine Kontrollleuchte, ein Relais oder ein Optokopp-
ler angesteuert werden. Sehen Sie bei einer induktiven Last eine Diode (D) und bei einer Leuch-
te einen Einschaltstromwiderstand (R) vor (zulässiger Strom: 40 mA, Einschaltstromspitze:
100 mA, Spannungsabfall über den Ausgang des Servoverstärkers gegen DOCOM: 2,6 V).
Siehe auch Abschn. 3.2.3.
Abb. 3-4: Digitale Ausgangsschnittstelle DO-1
b
ACHTUNG:
Achten Sie beim Anschluss einer induktiven Last auf die richtige Polarität der Frei-
laufdiode D. Eine falsche Polung der Diode kann zur Zerstörung des Servoverstärkers
führen.
3 - 12
Für Transistor
ca. 5 mA
Schalter
TR
V
1,0 V
24 V DC
CES
I
100 µA
150 mA
CEO
Servoverstärker
ALM
usw.
24 V DC
Servoverstärker
EM1
5,6 k
usw.
10 %,
Bei falscher Polarität
der Diode kann
der Servoverstärker
beschädigt werden!
Last
10 %,
150 mA
Schnittstellen
S001308C
S001309C
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