Tab. 3-8: Versorgungsspannung - Mitsubishi Electric MELSERVO MR-J3-B Bedienungsanleitung

Anschluss
Signal
Encoder-A-Phasenimpuls
(Differential-Ausgänge)
Encoder-B-Phasenimpuls
(Differential-Ausgänge)
Encoder-Z-Phasenimpuls
(Differential-Ausgänge)
Analoge
Monitorausgabe 1
Analoge
Monitorausgabe 2
Tab. 3-7: Ausgangssignale (3)
Versorgungsspannung
Signal
Spannungsversorgung der
digitale Eingänge
Bezugspunkt der digitalen
Eingänge
Bezugspunkt für
Monitorsignale
Abschirmung

Tab. 3-8: Versorgungsspannung

3 - 10
Beschreibung
Symbol Pin-Nr
Die Anzahl der Ausgangsimpulse pro Servomotorumdrehung
LA CN3-6
wird über Parameter PA15 eingestellt. Bei Vorwärtsdrehung
LAR CN3-16
des Servomotors eilt der B-Phasenimpuls dem A-Phasenim-
puls um /2 nach. Die Beziehung zwischen Drehrichtung und
Phasendifferenz der A- und B-Phasenimpulse kann mit dem
LB CN3-7
Parameter PC03 geändert werden. Die Definition der Ausgang-
LBR CN3-17 simpulse sowie das Teiler-Verhältnis kann eingestellt werden.
(Siehe auch Tab. 4-14, PA15)
Das Nullpunktsignal des Encoders wird ausgegeben. Es wird
ein Impuls pro Servomotordrehung ausgegeben. Das Signal
wird eingeschaltet, wenn die Nullpunkt-Position erreicht ist.
LZ CN3-8
Die minimale Impulsbreite ist 400 μs.
LZR CN3-18
Nutzen Sie diesen Impuls, um zur Referenzposition zurück zu
kehren und stellen Sie die Kriechgeschwindigkeit auf 100 1/min
oder kleiner ein.
Die für CH1 in Parameter PC09 eingestellten Daten werden
MO1 CN3-4
über MO1-LG analog ausgegeben. (Auflösung 10 Bit)
Die für CH2 in Parameter PC10 eingestellten Daten werden
MO2 CN3-14
über MO1-LG analog ausgegeben. (Auflösung 10 Bit)
Beschreibung
Symbol Pin-Nr
Eingang 24 V DC (150 mA) der Eingangsschnittstelle
Die Leistungsaufnahme hängt von der Anzahl der benutzten
E/A-Punkte ab.
CN3-5
DICOM
CN3-10
Plus-Pol des 24-V-DC-Netzteils anschließen
+24 V DC ± 10 %
Die Pins sind intern gebrückt.
Minus-Pol des 24 V-DC-Netzteils anschließen
Gemeinsamer Bezugspunkt für die digitalen Eingänge, wie z.B.
DOCOM CN3-5
EM1. Die Pins sind intern gebrückt und galvanisch getrennt von
Klemme LG.
Bezugspunkt für die analogen Ausgänge MO1 und MO2
CN3-1
LG
CN3-11 Die Pins sind intern gebrückt.
Ge-
Schließen Sie hier die Abschirmung der Signalkabel an.
SD
häuse
Anschluss des Servoverstärkers