Mitsubishi Electric MELSERVO MR-J3-B Bedienungsanleitung Seite 157

Verstärkung
Das Ansprechverhalten des Drehzahlregelkreises wird über den Verstärkungsfaktor VG2
(PB09) festgelegt. Ein größerer Wert erhöht das Ansprechverhalten, kann aber zu Vibrationen
führen. Für die Ansprechfrequenz des Drehzahlregelkreises gilt:
Ansprechfrequenz des Drehzahlregelkreises [Hz]
Die Einstellung des I-Anteils des Drehzahlregelkreises VIC erfolgt über PB10 und kann wie folgt
berechnet werden:
VIC [ms]
Das Ansprechverhalten auf einen Positionierbefehl wird durch den Verstärkungsfaktor Lage-
regelung des virtuellen Regelkreises PG1 (PB07) festgelegt. Ein größerer Wert verbessert das
Führungsverhalten bei Eingabe eines Positionierbefehls, kann aber zum Überschwingen bei
der Positionierung führen.
Die folgende Formel dient zur Berechnung eines Richtwerts für PG1:
≤
PG1
MELSERVO J3-B
2000 bis 3000
≥
⁄ ( )
VG2 1 GD2
VG2
⎛ 1 1 ⎞
×
-- - bis -- -
⎝ ⎠
1 GD2 4 8
VG2
( ) ×
1 GD2 2π
Betrieb
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