Mitsubishi Electric MELSERVO MR-J3-B Bedienungsanleitung Seite 148

Betrieb
Gehen Sie zur Einstellung des Verstärkungsfaktors wie folgt vor:
Ja
Ja
Abb. 4-6: Vorgehensweise zur Einstellung des Verstärkungsfaktors
4 - 44
Start
Ja
Interpolation für
2 oder mehr Achsen
Nein
Auto-Tuning 1
Betrieb
O.K.?
Nein
Auto-Tuning 2
Betrieb
O.K.?
Nein
Manuelle Einstellung
ENDE
Interpolation
Betrieb
Nein
O.K.?
Ja
Verstärkung
Anwendung
Wird ausschließlich zum
Abgleich des Verstärkungs-
faktors für die Lageregelung
des virtuellen Regelkreises
(PG1) zum Betrieb von 2 oder
mehr Achsen verwendet.
Ermöglicht die Einstellung
durch Änderung des
Ansprechverhaltens.
Verwenden Sie im ersten
Schritt diese Methode.
Wird bei unzureichendem
Ergebnis des Auto-Tunings 1
verwendet, z. B. bei
ungenauer Berechnung des
Massenträgheitsverhält-
nisses.
Alle Verstärkungsfaktoren
können manuell eingestellt
werden. Die Methode wird
z. B. zur Minimierung der
Regelzeiten verwendet.
S001365C