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Filterfunktionen
5.1.3
Filterabstimmung zur Vibrationsunterdrückung (erweiterte Funktion)
Die erweiterte Filterabstimmung dient zur Unterdrückung von auftretenden Vibrationen am Be-
arbeitungsende, wie z.B. am Werkstückende oder bei Maschinenrütteln. Das Verhalten des
Motors wird bei der Positionierung so eingestellt, dass die Maschine nicht rüttelt.
Abb. 5-6: Wirkungsweise der erweiterten Filterabstimmung zur Vibrationsunterdrückung
Die Vibrationsfrequenz der Maschine bei der Endpositionierung wird mit dieser Funktion (Pa-
rameter PB02) automatisch ermittelt.
Bei der Filterabstimmung der Vibrationsunterdrückung wird nach der vorgegebenen Anzahl an
Durchläufen auf den manuellen Modus geschaltet. Im manuellen Modus kann mit Hilfe des Fil-
ters zur Unterdrückung von Vibrationen die Einstellung der Vibrationsfrequenz (PB19) und der
Resonanzfrequenz (PB20) geändert werden.
MELSERVO J3-B
Motorverhalten
Maschinenverhalten
Vibrationsunterdrückung AUS
(Normaleinstellung)
Sonderfunktionen
Motorverhalten
Maschinenverhalten
Vibrationsunterdrückung EIN
S001368C
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