Schnittstellen
3.2
Schnittstellen
Im Folgenden wird der Anschluss der externen Peripherie an die im Abschn. 3.1.3 beschrie-
benen Schnittstellen erläutert.
3.2.1
Internes Schaltdiagramm.
Abb. 3-2: Internes Anschlussdiagramm
Mit den Einstellungen der Host-Steuerung können diesen Pins Signale zugeordnet wer-
den. Siehe auch in der Bedienungsanleitung für die Host-Steuerung.
Dieses Signal kann im Modus Drehzahlregelung nicht verwendet werden.
Verwendung der E/A-Schnittstelle in negativer Logik. Bei Verwendung in positiver Logik
siehe Abschn. 3.2.3.
MELSERVO J3-B
NOT-STOP
ca. 5,6 kΩ
ca. 5,6 kΩ
24 V DC
USB
Servoverstärker
galvanische
Trennung
Anschluss
Differentielle
Ausgangstreiber
(
35 mA)
Analog Monitor
DC
10 V
DC
10 V
Servomotor
Encoder
S001323C
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