Mitsubishi Electric MELSERVO MR-J3-B Bedienungsanleitung Seite 21

Blockschaltbild
MR-J3-350B4, MR-J3-500B(4) und MR-J3-700B(4)
Spannungsversorgung
3-phasig, 200–230 V AC
Abb. 1-2: Blockschaltbild der Servoverstärker MR-J3-350B4, MR-J3-500B(4) und
MELSERVO J3-B
Servoverstärker
Dioden-
gruppe Relais
Kontroll-
leuchte
CHARGE
Spannungs-
versorgung
Steuerkreis
Eingang
Positionier-
befehl
Virtuelle
Lageregelung
Virtuelle
Position
Aktuelle
Lageregelung
Steuerung
Schnittstelle
Servoverstärker
Steuerung
oder
oder
Schutzkappe
Servoverstärker
MR-J3-700B(4)
Optionaler
Bremswiderstand
Strom-
erfassung
Brems-
transisitor
Kühllüfter
Spannungs-
Über-
IGBT-Ansteuerung
über-
strom-
wachung
schutz
Virtuelle Dreh-
zahlregelung
Virtueller
Motor
Virtuelle
Virtuelles
Drehzahl Drehmoment
Aktuelle
Aktuelle Dreh-
Stromregelung
zahlregelung
Personal- 2 analoge
computer Monitor-
ausgänge
Servomotor
Dynamische
Elektro-
Motorbremse
magnetische
Haltebremse
Strom-
über-
wachung
Virtueller
Encoder
MR-J3BAT
Optionale Batterie
(für Absolutwert-
Positionserkennung)
Digitale E/A-
Steuerung
Einleitung
Encoder
S001263C
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