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Umschaltung durch Regelabweichung
Pr.
PB07
PB06
PB08
PB09
PB10
PB29
PB30
PB31
PB32
PB26
PB27
PB28
Tab. 5-4: Einstellungen
Regelabweichung (Impulse)
Änderung der Verstärkung
Verstärkungsfaktor
Lageregelung virtueller
Regelkreis
Massenträgheitsverhältnis
Verstärkungsfaktor
Lageregelkreis
Verstärkungsfaktor
Drehzahlregelkreis
I-Anteil Drehzahlregel-
kreis
Abb. 5-13: Wirksame Werte bei Umschaltung der Verstärkungsfaktoren
5 - 18
Symbol
Bezeichnung
Verstärkungsfaktor Lageregelung virtueller
PG1
Regelkreis
GD2
Massenträgheitsverhältnis
PG2
Verstärkungsfaktor Lageregelkreis
VG2
Verstärkungsfaktor Drehzahlregelkreis
VIC
I-Anteil Drehzahlregelkreis
GD2B
2. Massenträgheitsverhältnis
PG2B
2. Verstärkungsfaktor für Lageregelkreis
VG2B
2. Verstärkungsfaktor für Drehzahlregelkreis
VICB
2. I-Anteil Drehzahlregelkreis
CDP
Verstärkungsfaktorumschaltung
Schwelle zur Umschaltung der Verstärkungs-
CDL
faktoren
CDT
Zeit für Umschaltung der Verstärkungsfaktoren 100
+ CDL
− CDL
Verstärkung vor
der Umschaltung
4,0
120
3000
20
Umschaltung der Verstärkungsfaktoren
Einstellung
100
4,0
120
3000
20
10,0
84
4000
50
0003
(Umschaltung durch Rege-
labweichung)
50
Sollwert
Verstärkung nach
der Umschaltung
100
→
→
10,0
→
→
84
→
→
4000
→
→
50
Einheit
rad/s
× 0,1
rad/s
rad/s
ms
× 0,1
rad/s
rad/s
ms
—
Impulse
ms
Regelabweichung
→
4,0
10,0
→
120
84
→
3000
4000
→
20
50
S000881C
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