Mitsubishi Electric MELSERVO MR-J3-B Bedienungsanleitung Seite 98

Anschluss
Drehzahl Servomotor
IGBT-Ansteuerung
elektromagnetische
Haltebremse (MBR)
(von der Steuerung)
NOT-AUS-Signal (EM1)
Abb. 3-33: NOT-AUS-Signal von der Steuerung oder externes NOT-AUS-Signal (EM1)
Drehzahl Servomotor
IGBT-Ansteuerung
elektromagnetische
Haltebremse (MBR)
Abb. 3-34: Auftreten eines Alarms
Drehzahl Servomotor
IGBT-Ansteuerung
elektromagnetische
Haltebremse (MBR)
Leistungskreis und
Abb. 3-35: Leistungskreis und Steuerkreis AUS
Fußnote siehe Folgeseite
Fußnote siehe Folgeseite
3 - 34
EIN
AUS
inaktiv (EIN)
aktiv (AUS)
NOT-AUS-Signal
EIN
AUS
oder externes
EIN/AUS
Alarm
nein (EIN)
ja (AUS)
EIN
AUS
inaktiv (EIN)
aktiv (AUS)
EIN
Alarm
AUS
EIN
AUS
Steuerkreis
Servomotor mit elektromagnetischer Haltebremse
Dynamische Motorbremse
Dyn. Motorbremse, elektromagn. Haltebremse
Elektromagnetische Haltebremse
10 ms
Verzögerungszeit der
elektromagnetischen
Haltebremse
Dynamische Motorbremse
Dyn. Motorbremse, elektromagn. Haltebremse
Elektromagnetische Haltebremse
Verzögerungszeit der
elektromagnetischen Haltebremse
Dynamische Motorbremse
(10 ms)
15 bis
100 ms
10 ms
Verzögerungszeit der
elektromagnetischen Haltebremse
elektromagnetische
Haltebremse lösen
210 ms
210 ms
Dynamische Motorbremse,
Elektromagnetische Haltebremse
elektromagnetische Haltebremse
S001332C
S000803C
S000804C