Verstärkung; Einstellung Des Verstärkungsfaktors - Mitsubishi Electric MELSERVO MR-J3-B Bedienungsanleitung

Verstärkung
4.6 Verstärkung
4.6.1 Einstellung des Verstärkungsfaktors
Führen Sie zur Einstellung des Verstärkungsfaktors eines einzelnen Servoverstärkers das
Auto-Tuning 1 aus. Sollten Sie mit einzelnen Bewegungsabläufen der Maschine im Betrieb
nicht zufrieden sein, führen Sie folgende Schritte in der angegebenen Reihenfolge durch:
● Auto-Tuning 2
● manuelle Einstellung des Verstärkungsfaktors
Folgende Tabelle zeigt die Merkmale der verschiedenen Methoden zur Einstellung der Ver-
stärkung:
Methode
Auto-Tuning 1
Auto-Tuning 2
Manuelle
Einstellung
Interpolations-
modus
Tab. 4-21: Methoden zur Einstellung des Verstärkungsfaktors
MELSERVO J3-B
Massenträgheits-
Einstellung PA08
verhältnis
0001 Ständige Berechnung GD2 (PB06),
0002 Wie in PB06 einge-
stellt
0003
0000 Ständige Berechnung GD2 (PB06),
Automatische Manuelle
Einstellung der PB Einstellung der PA/PB
Ansprechverhalten in
PG2 (PB08), PA09
PG1 (PB07),
VG2 (PB09),
VIC (PB10)
PG2 (PB08), GD2 (PB06),
PG1 (PB07), Ansprechverhalten in
VG2 (PB09), PA09
VIC (PB10)
— PG1 (PB07),
GD2 (PB06),
VG2 (PB09)
VIC (PB10)
PG1 (PB07)
PG2 (PB08),
VG2 (PB09),
VIC (PB10)
Betrieb
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