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Montage
2.1.2
Verlegung der Kabel
Bei der Verlegung von Kabeln ist darauf zu achten, dass auf die Kabel wirkende Zugkräfte oder
durch das Eigengewicht der Kabel verursachte Zugkräfte nicht auf die Anschlussstellen wirken.
In Einsatzfällen, in denen sich der Servomotor bewegt, darf das Kabel nicht unter Zugspannung
geraten. Sind die Kabel in einem Kabelschacht verlegt, muss ein ausreichender Spielraum in
der Kabellänge des Motorkabels und des Encoder-Kabels vorgesehen sein.
Vermeiden Sie, dass Kabel an scharfen Kanten aufgeschabt werden, über Ecken geknickt oder
durch Personen, Gegenstände oder Fahrzeuge gequetscht werden können.
Die Standzeit des Standard-Encoder-Kabels ist in Abb. 2-3 dargestellt. Die Lebensdauer des
Encoder-Kabels MR-J3ENCBL M-A2-L wird nach 5000-maligem Biegen bei einem Biegera-
dius von 60 mm beendet sein. In der Praxis sollten Sie einen gewissen Sicherheitsfaktor mit ein-
rechnen. In Einsatzfällen, in denen sich der Servomotor bewegt, sollten Sie den Biegeradius so
groß wie möglich wählen.
Abb. 2-3: Anzahl der Biegungen in Abhängigkeit vom Biegeradius
2 - 4
8
1 × 10
7
5 × 10
7
1 × 10
6
5 × 10
6
1 × 10
5
5 × 10
5
1 × 10
4
5 × 10
4
1 × 10
3
5 × 10
3
1 × 10
4
7 10
20
40
Biegeradius [mm]
Allgemeine Betriebsbedingungen
³ Hochflexible Encoder-Kabel
Hochflexible Leistungskabel
Hochflexible Bremskabel
Hochflexible SSCNET III-Kabel in Überlänge
· Standard-Encoder-Kabel
Standard-Leistungskabel
Standard-Bremskabel
Standard-SSCNET III-Kabel zur Verlegung im
Schaltschrank
Standard-SSCNET III-Kabel zur Verlegung
außerhalb des Schaltschranks
70 100
200
S000529C
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