Mitsubishi Electric MELSERVO MR-J3-B Bedienungsanleitung Seite 278

Index
Kabel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1
Anschlussquerschnitte . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2
Kalibrierparameter
Detaillierte Beschreibung . . . . . . . . . . . . . 4-24
Parameterliste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-22
Kräfte am Servomotor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-8
Leistungsschalter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1
Leistungsschütze . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1
Montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1
Motoranschluss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-18
NOT-AUS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-30
Schnittstellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-11
Schutzleiter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-17
Servomotor
Anschluss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-17
Drehmomentverläufe . . . . . . . . . . . . . . . 10-16
Elektromagnetische Haltebremse . . . . . . 3-32
HA-LP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-9
HC-RP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-10
HF-KP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-8
HF-MP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-8
HF-SP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-9
Typenschild . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-10
Übersicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-22
Vibrationsfestigkeit HA-LP . . . . . . . . . . . . 2-12
Vibrationsfestigkeit HC-RP . . . . . . . . . . . 2-11
Vibrationsfestigkeit HF-KP . . . . . . . . . . . . . 2-9
Vibrationsfestigkeit HF-MP . . . . . . . . . . . . 2-9
Vibrationsfestigkeit HF-SP . . . . . . . . . . . . 2-10
ii
K
L
M
N
S
Servoverstärker
Anschluss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1
Ausgangsleistung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-6
Blockschaltbild (200-V-Modelle) . . . . . . . . . 1-2
Dreiphasiger Anschluss . . . . . . . . . . . . . . 3-25
Einphasiger Anschluss . . . . . . . . . . . . . . . 3-24
Klemmenleisten für Spannungsversorgung und
Steuerspannung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3
Leistungsmerkmale . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1
Modellbezeichnung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-6
Übersicht der Modelle . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-5
Verwendbare Servomotoren . . . . . . . . . . . . 1-6
Sicherungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1
Sonderfunktionen
Automatische Vibrationsunterdrückung . . . 5-2
Filterfunktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1
Tiefpassfilter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-12
Unterdrückung mechanischer Resonanzen 5-5
Verstärkungsfaktoren umschalten . . . . . . 5-13
Vibrationsunterdrückung . . . . . . . . . . . . . . . 5-7
SSCNET III
Bussystem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1
Kabel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-16
Kabelverbindung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-15
Kabelverlegung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5
Schutzkappe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-15
Stationsnummer
Einstellung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-38
Systemkonfiguration
für MR-J3-700B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-30
MR-J3-100B und kleiner . . . . . . . . . . . . . . 1-25
MR-J3-100B4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-26
MR-J3-11KB bis MR-J3-22KB . . . . . . . . . 1-31
MR-J3-11KB4 bis MR-J3-22KB4 . . . . . . . 1-31
MR-J3-200B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-28
MR-J3-200B4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-27
MR-J3-350B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-28
MR-J3-350B4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-29
MR-J3-500B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-29
MR-J3-500B4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-29
MR-J3-60B4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-26
MR-J3-700B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-30
MR-J3-700B4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-30