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Betrieb
4.3.2
Statusanzeige
Anzeige
Tab. 4-3: Statusanzeige
Die Zeichen „##" sind Platzhalter für die Ziffern 00 bis 16. Die Bedeutung der Ziffern finden
Sie in Tab. 4-4.
Die Zeichen „
Zur Ausführung der Funktionen ist die Setup-Software „MR-Configurator" erforderlich.
4 - 8
Status
Initialisierung
Initialisierung
.
Initialisierung
Initialisierung
Initialisierung
Initialisierung
Initialisierung abgeschlossen
Initialisierung Betriebsbereitschaft
Ready AUS
Servo EIN
Servo AUS
Alarm-/Warnmeldung
CPU-Fehler
Testbetrieb
tt
" sind Platzhalter für die Nummer der Alarm-/Warnmeldung.
Beschreibung
Der Servoverstärker wurde eingeschaltet, während die
Steuerung ausgeschaltet war.
Die in der Steuerung festgelegte Stationsnummer
stimmt nicht mit der über den Drehschalter SW1 des
Servoverstärkers eingestellten Stationsnummer
überein.
Es ist ein Fehler des Servoverstärkers oder ein
Kommunikationsfehler mit der Steuerung aufgetreten.
In diesem Fall ändert sich die Anzeige:
„Ab"
„AC"
„Ad"
„Ab"
Die Steuerung arbeitet fehlerhaft
Vorbereitung der Kommunikationseinstellungen
Vorbereitende Kommunikationseinstellungen abgeschlos-
sen. Start der Synchronisation zwischen Steuerung und
Servoverstärker.
Kommunikation mit der Steuerung zur Parametereinstel-
lung
Austausch der Motor- und Encoderdaten mit der Steuerung
Austausch der Signaldaten mit der Steuerung
Abschluss des Datenaustausches mit der Steuerung zur
Initialisierung
Die Steuerung wurde ausgeschaltet, während der Servo-
verstärker eingeschaltet ist.
Empfang des Signals „Ready AUS" von der Steuerung
Empfang des Signals „Ready AUS" von der Steuerung
Empfang des Signals „Ready AUS" von der Steuerung
Anzeige der Nummer der Alarm-/Warnmeldung (Abschn.
9.1)
Von CPU-Überwachung erkannter Fehler
Tipp-Betrieb, Positionierbetrieb, Programmbetrieb, erzwun-
genes Ausgangssignal an DO
Betrieb ohne Servomotor
Anzeige und Betrieb
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