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Verstärkung
4.6.2
Einstellung des Verstärkungsfaktors mit der Setup-Software
In der folgenden Tabelle sind die Funktionen und Abgleichmethoden bei Verwendung der
Setup-Software aufgeführt:
Funktion
Maschinenanalyse
Automatische
Verstärkungs-
einstellung
Maschinen-
simulation
Tab. 4-22: Abgleich mit der Setup-Software
MELSERVO J3-B
Beschreibung
Die Eigenschaften des gesamten
mechanischen Systems werden vom PC
erfasst.
Bei der automatischen Verstärkungsein-
stellung wird die optimale Verstärkung
unter Berücksichtigung der kürzesten
möglichen Regelzeit ermittelt.
Das Antwortverhalten der Maschine
während der Positionierung wird simu-
liert und vom PC erfasst.
Abgleich
Die Resonanzfrequenz der Maschine wird
erfasst und das Sperrfilter entsprechend abge-
glichen.
Die für die Maschine optimalen Verstärkungsfak-
toren werden gesetzt. Diese einfache Abgleich-
methode ist für Maschinen mit großen Resonan-
zen mit geringen Regelzeiten geeignet.
Die Verstärkungsfaktoren werden automatisch
so gesetzt, dass minimale Positionierzeiten
erreicht werden.
Die optimalen Verstärkungsfaktoren und
Befehlssequenzen können ermittelt werden.
Betrieb
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