Mitsubishi Electric MELSERVO MR-J3-B Bedienungsanleitung Seite 153

Verstärkung
Ansprechverhalten des Auto-Tunings
Stellen Sie das Ansprechverhalten des gesamten Servosystems mit der ersten Stelle von PA09
ein. Mit steigenden Werten nimmt das Ansprechen auf Sollwertänderungen zu und die Anre-
gelzeit nimmt ab. Eine zu große Einstellung führt zu Vibrationen. Stellen Sie den Wert so ein,
dass im vibrationsfreien Bereich das gewünschte Ansprechverhalten erreicht wird.
Ist eine Erhöhung des Ansprechverhaltens auf den gewünschten Wert aufgrund von Maschi-
nenresonanzen bei Frequenzen größer als 100 Hz nicht möglich, verwenden Sie die automa-
tische Vibrationsunterdrückung (PB01) oder die Filter zur Unterdrückung mechanischer Reso-
nanzen (PB13 bis BP16). Der Einsatz der Filter ermöglicht in der Regel eine weitere Erhöhung
des Ansprechverhaltens.
Wert
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
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31
32
Tab. 4-25: Einstellung des Ansprechverhaltens (PA09)
MELSERVO J3-B
Ansprechverhalten Maschinenresonanz
Langsam
Mittel
Schnell
Maschinencharakteristik
10,0 Hz
11,3 Hz
12,7 Hz
14,3 Hz
16,1 Hz
18,1 Hz
20,4 Hz
23,0 Hz
25,9 Hz
29,2 Hz
32,9 Hz
37,0 Hz
41,7 Hz
Roboterarme
47,0 Hz
52,9 Hz
59,6 Hz
67,1 Hz
Präzisions-
75,6 Hz
maschinen
85,2 Hz
95,9 Hz
108,0 Hz
121,7 Hz
137,1 Hz
154,4 Hz
173,9 Hz
195,9 Hz
220,6 Hz
248,5 Hz
279,9 Hz
315,3 Hz
355,1 Hz
400,0 Hz
Betrieb
Anwendung
Große
Förderbänder
Förderbänder
Bestückungs-,
Montier- und
Schweißgeräte
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