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Betrieb
4.2
Inbetriebnahme
m
GEFAHR:
● Bedienen Sie die Schalter nicht mit feuchten Händen. Es besteht die Gefahr, dass
Sie einen elektrischen Schlag erhalten.
● Die Servoverstärker dürfen nicht mit demontierter Frontabdeckung betrieben wer-
den. Es besteht die Gefahr eines elektrischen Schlages durch spannungsführende
Teile.
● Die Frontabdeckung darf bei eingeschalteter Spannungsversorgung oder während
des Betriebes nicht geöffnet werden. Es besteht die Gefahr, dass Sie einen elektri-
schen Schlag erhalten.
● Überprüfen Sie vor der Inbetriebnahme die Einstellung der Parameter. Durch falsche
Einstellung der Parameter könnten einige Maschinen unerwartete Bewegungen
ausführen.
● Berühren Sie bei eingeschalteter Spannungsversorgung oder kurz nach Ausschal-
ten der Spannungsversorgung nicht die Kühlrippen des Servoverstärkers, den
Bremswiderstand, den Servomotor oder andere Bauteile. Diese können sehr heiß
sein, so dass es zu Verbrennungen kommen könnte.
4.2.1
Vorgehensweise bei der Inbetriebnahme
Einschalten der Spannungsversorgung
Nach Anlegen der Versorgungsspannung an Leistungskreis und Steuerkreis erscheint auf der
Anzeige des Servoverstärkers „b01" (bei Werkseinstellung mit Stationsadresse 1).
Im System der Absolutwert-Positionserkennung führt das erste Einschalten der Spannungs-
versorgung zu der Fehlermeldung 25 „Verlust der Absolutposition". Das Servosystem kann
nicht eingeschaltet werden. Diese Reaktion ist durch die ungeladene Kapazität des Encoders
bedingt und kein Fehler. Die Fehlermeldung kann dadurch behoben werden, dass die Span-
nungsversorgung während des Alarmstatus einige Minuten eingeschaltet bleibt und anschlie-
ßend aus- und wieder eingeschaltet wird.
Weiterhin kann es im System der Absolutwert-Positionserkennung beim Einschalten der Span-
nungsversorgung bei Drehzahlen ab 3000 1/min zu Positionsabweichungen aufgrund externer
Krafteinwirkungen o. Ä. kommen. Deshalb muss die Spannungsversorgung während eines
Motorstopps eingeschaltet sein.
Parametereinstellung
Nehmen Sie die Parametereinstellungen entsprechend der Anwendung und den technischen
Daten der Maschine vor. (Parameterdefinitionen in Abschn. 4.5)
Pr.-Nr.
PA14
PA08
PA09
Tab. 4-1: Einstellwert und Regelfunktion
Schalten Sie nach Einstellung der Parameter die Spannungsversorgung aus und wieder ein,
um die neuen Parameterwerte zu aktivieren.
4 - 4
Bedeutung
Drehrichtung des Servomotors
Auto-Tuning
Ansprechverhalten Auto-Tuning
Einstellung
Beschreibung
Vorwärtsdrehung erfolgt in Richtung steigender
0
Adressen
Aktiviert
1
Langsames Ansprechverhalten (Grundeinstellung)
12
Inbetriebnahme
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