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Technische Daten
10.2.2
Servomotor
Verwendbarer Servoverstärker
MR-J3-
Nennausgabeleistung [kW]
Nenndrehmoment [Nm]
Nenndrehzahl [1/min]
Maximale Drehzahl [1/min]
Zulässige Höchstdrehzahl
[1/min]
Dynamisches Leistungs-
vermögen [kW/s]
Maximaldrehmoment [Nm]
Massenträgheitsmoment J
[kg cm²]
Empfohlenes Verhältnis des
Lastträgheitsmomentes zum
Trägheitsmoment des Servo-
motors
Nennstrom [A]
Max. Strom [A]
Drehzahl/Positionsdetektor
Schutzart
Kühlung
Umgebungsbedingungen
Zulässige Wellenbelastung
Gewicht [kg]
Tab. 10-5: Standarddaten des Servomotors der Serien HF-MP und HF-KP
Überschreitet das Verhältnis des Lastträgheitsmoments zum Trägheitsmoment der Motor-
welle den angegebenen Wert, setzen Sie sich mit Ihrem Vertriebspartner in Verbindung.
Ist der Servomotor mit einer elektromagnetischen Haltebremse ausgestattet, entnehmen
Sie die entsprechenden Werte bitte aus Tab. 10-2.
Die Stirnseite ist ausgeschlossen
10 - 12
HF-MP-Serie
053
13
23
43
10B
10B
20B
40B
0,05
0,1
0,2
0,4
0,16
0,32
0,64
1,3
3000
6000
6900
13,3
31,7
46,1
111,6
0,48
0,95
1,9
3,8
0,019 0,032 0,088
0,15
≤ 30
1,1
0,9
1,6
2,7
3,2
2,8
5,0
8,6
Encoder (Auflösung: 262144 Impulse/Umdrehung)
0,35
0,56
0,94
1,5
Servomotor
HF-KP-Serie
73
053
13
70B
10B
10B
20B
0,75
0,05
0,1
0,2
2,4
0,16
0,32
0,64
3000
6000
6900
95,5
4,87
11,5
16,9
7,2
0,48
0,95
1,9
0,60
0,052
0,088
0,24
≤ 15
≤ 24
5,6
0,9
0,8
1,4
16,7
2,7
2,4
4,2
IP65
Selbstkühlung
Siehe Abschn. 2.1
Siehe Abschn. 2.1.3
2,9
0,35
0,56
0,94
Standarddaten
23
43
73
40B
70B
0,4
0,75
1,3
2,4
38,6
39,9
3,8
7,2
0,42
1,43
≤ 22
≤ 15
2,7
5,2
8,1
15,6
1,5
2,9
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