Mitsubishi Electric MELSERVO MR-J3-B Bedienungsanleitung Seite 214

Fehlererkennung und -behebung
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Tab. 9-2: Fehlerbehebung (5)
9 - 8
Fehler Definition
Servomotor- Temperatur des Ser-
Überhitzung vomotors übersteigt
den zulässigen Wert
und schaltet den
Thermoschutz ein
Lüfteralarm Der Kühllüfter dreht
nicht mehr bzw. die
Drehzahl ist unter
den zulässigen Wert
abgesunken
Überlast 1 Überlastung des
Servoverstärkers
Lastverhältnis
300 %: > 2,5 s
Lastverhältnis
200 %: > 100 s
Alarm- und Warnmeldungen
Ursache
1. Umgebungstemperatur des Servo-
motors liegt bei über 40 °C.
2. Servomotor ist überlastet.
3. Thermoschutz im Encoder ist fehler-
haft.
Lebensdauer des Lüfters ist überschrit-
ten.
Fremdkörper blockiert den Lüfter
Lüfter hat keine Spannungsversorgung Servoverstärker
1. Der Ausgangsstrom übersteigt
kontinuierlich den Nennstrom.
2. Servosystem ist instabil.
3. Mechanische Überlastung
4. Fehlerhafte Verbindung des Servo-
motors
Klemmen U, V, W des Servoverstär-
kers sind nicht an die Klemmen U, V,
W des Servomotors angepasst.
5. Encoderfehler
Behebung
Bei Projektierung
der Anlage darauf
achten, dass die
Umgebungstem-
peratur zwischen 0
und 40 °C liegt.
1. Last reduzieren
2. Zykluszeiten
verlängern
3. Servomotor mit
größerer Leistung
benutzen
Servomotor
austauschen
Lüfter des Servo-
verstärkers austau-
schen
Fremdkörper ent-
fernen.
austauschen
1. Last reduzieren
2. Zykluszeiten ver-
längern
3. Servomotor mit
größerer Leistung
benutzen
1. Beschleunigung/
Bremsung wieder-
holen zwecks Auto-
Tuning
2. Ansprechverhal-
ten ändern
3. Auto-Tuning
ausschalten und
manuell einstellen
1. Auf Leicht-
gängigkeit der
Mechanik achten
2. Begrenzungs-
schalter installieren
Korrekt verbinden
Servomotor
auswechseln