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Betrieb
4.5.5
Beschreibung der Kalibrierparameter:
Nummer
PB01
Automatische Vibrationsunterdrückung (Adaptives Filter II)
Auswahl der Einstellmethode für die Filterabstimmung.
Die Einstellung dieses Parameters auf „
drückung von Maschinenresonanzen (PB13) und dessen Sperrfilterkurve (PB14).
0
0
Hinweis:
Parameter PB13 und PB14 sind auf die Werkseinstellungen eingestellt.
Ist der Parameter auf „
ten Zeit eine festgelegte Anzahl an Positioniervorgängen ausgeführt wurde. Danach ändert sich die Einstellung auf
„
2".
Wenn keine Filterabstimmung nötig ist, ändert sich die Parametereinstellung auf „
Bei der Einstellung auf „
dessen Sperrfilterkurve (PB14) die Werkseinstellwerte verwendet. Der zuvor beschriebene Ablauf trifft im Modus
Servo AUS nicht zu.
Tab. 4-16: Detaillierte Übersicht der Parameter PB „„ (1)
4 - 24
Symbol
FILT
Resonanzverhalten
des mechanischen
Systems
Filterkurve
0
Einstellung
1" eingestellt, ist die Filterabstimmung beendet, nachdem innerhalb einer voreingestell-
0" werden für das 1. Filter zur Unterdrückung von Maschinenresonanzen (PB13) und
Werks-
einstellung
0000
H
1" ändert automatisch die Einstellmethode des 1. Filters zur Unter-
Resonanzpunkt
Resonanzfrequenz
Filterabstimmung
0
Filter abgeschaltet
Automatische
1
Filterabstimmung
Manuell
2
Einheit
Einstellbereich
Siehe Beschreibung
Frequenz
Frequenz
Automatisch eingestellter
Parameter
Siehe Hinweis
PB13
PB14
—
0".
Parameter
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