Mitsubishi Electric MELSERVO MR-J3-B Bedienungsanleitung Seite 22

Einleitung
MR-J3-11KB4 bis MR-J3-22KB4
Spannungs-
versorgung
Abb. 1-3: Blockschaltbild der Servoverstärkers MR-J3-11KB4 bis MR-J3-22KB4
Hinweise zum Anschluss der Spannungsversorgung finden Sie in Abschn. 3.1.2.
1 - 4
Optionaler
Bremswiderstand
Servoverstärker
Dioden- Thyristor
gruppe
Brems-
Kontroll-
transisitor
leuchte
CHARGE
Kühllüfter
Spannungs-
versorgung
Steuerkreis
IGBT-
Ansteuerung
Eingang
Positionier-
befehl
Virtuelle
Lageregelung
Virtuelle
Position
Aktuelle
Lageregelung
Steuerung
Schnittstelle
Servoverstärker
Steuerung
oder
oder
Schutzkappe
Servoverstärker
Strom-
erfassung
Dynamische
Motorbremse
Spannungs- Über- Strom-
über- strom-
wachung schutz wachung
Virtueller
Encoder
Virtuelle Dreh-
zahlregelung
Virtueller
Motor
Virtuelle Virtuelles
Drehzahl Drehmoment
Aktuelle Dreh- Aktuelle
zahlregelung
Stromregelung
2 analoge
Personal-
Monitor-
computer
ausgänge
Blockschaltbild
Servomotor
Elektro-
magnetische
Haltebremse
Encoder
über-
MR-J3BAT
Optionale Batterie
(für Absolutwert-
Positionserkennung)
Digitale E/A-
Steuerung
S001468C