Tab. 8-2: Fehlerbehebung - Mitsubishi Electric MELSERVO MR-J3-A4 Einsteigerhandbuch

Fehlererkennung und -behebung
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AL.10/
10
AL.12/
12
AL.13/
13
AL.15/
15
AL.16/
16
AL.17/
17
AL.19/
19
AL.1A
1A
AL.20/
20

Tab. 8-2: Fehlerbehebung (1)

8 - 4
Fehler Definition
Unterspannung Spannungswert
der Spannungs-
versorgung sinkt ab
auf:
MR-J3- A/B:
160 V AC
MR-J3- A4/B4:
280 V AC
Speicherfehler 1 RAM-Speicherfehler Defekte Teile im Servoverstärker
(RAM)
Timerfehler Fehlerhafte
Steuerplatine
Von der Steuerung
übertragener Timer-
fehler
(nur MR-J3-B)
Speicherfehler 2 E²PROM-Fehler
(E²PROM)
Encoderfehler 1 Kommunikations-
(Bei Einschalten) fehler zwischen dem
Encoder und dem
Servoverstärker
Platinenfehler Fehlerhafte CPU
Speicherfehler 3 ROM-Speicherfehler
(Flash-ROM)
Falscher Fehlerhafte Auswahl
Servomotor des Servomotors
Encoderfehler 2 Kommunikations-
fehler zwischen dem
Encoder und dem
Servoverstärker
Alarm- und Warnmeldungen
Ursache
1. Spannung der Spannungsver-
sorgung ist zu niedrig.
2. Spannungsunterbrechung von min-
destens 60 ms
3. Die Impedanz der Spannungsver-
sorgung ist zu hoch.
4. Die Zwischenkreisspannung ist
unter folgenden Spannungswert abge-
sunken:
MR-J3- A/B: 200 V DC
MR-J3- A4/B: 380 V DC
5. Defekter Servoverstärker
Prüfmethode: Alarm AL.10 bzw. 10 tritt
auf, wenn die Spannung eingeschaltet
wird, nachdem alle Anschlüsse
getrennt wurden, außer die Span-
nungsversorgung des Steuerkreises.
Prüfmethode: Alarme AL.12/12 und
AL.13/13 treten auf, wenn die Span-
nung eingeschaltet wird, nachdem alle
Anschlüsse getrennt wurden, außer
die Spannungsversorgung des Steuer-
kreises.
Defekte Steuerung
Prüfmethode: Alarm 13 tritt auf, wenn
die Servosteuerung in einem Mehr-
fach-CPU-System verwendet wird.
Defekte Teile im Servoverstärker
Prüfmethode: Alarm AL.15 tritt auf,
wenn die Spannung eingeschaltet
wird, nachdem alle Anschlüsse
getrennt wurden, außer die Span-
nungsversorgung des Steuerkreises.
Die Anzahl der Schreibzyklen in das
E²PROM hat 100000 überschritten.
1. Encoderanschluss (CN2)
unterbrochen
2. Fehlerhafter Encoder
3. Encoder-Kabelfehler
(Draht gebrochen oder Kurzschluss)
4. Falsches Encoder Kabel in den
Parametern eingestellt
(2-Leiter-, 4-Leiter-Kabel)
Fehlerhafte Teile im Servoverstärker
Prüfmethode: Alarm AL.17/17 oder
AL.19/19 tritt auf, wenn die Spannung
eingeschaltet wird, nachdem alle
Anschlüsse getrennt wurden, außer
die Spannungsversorgung des Steuer-
kreises.
Die Kombination von Servoverstärker
und Servomotor ist nicht korrekt.
1. Encoderanschluss (CN2)
unterbrochen
2. Encoder-Kabelfehler
(Draht gebrochen oder Kurzschluss)
3. Encoder defekt
Behebung
Spannungs-
versorgung
überprüfen
Servoverstärker
austauschen
Servoverstärker
austauschen
Servosystem-
Steuerung austau-
schen
Servoverstärker
austauschen
Korrekt
anschließen
Servomotor
austauschen
Kabel reparieren
oder wechseln
Parameter PC22
(PC04) an erster
Stelle korrigieren.
Servoverstärker
austauschen
Korrekte Kombina-
tion verwenden
Korrekt
anschließen
Kabel reparieren
oder wechseln
Servomotor
austauschen