Tab. 9-2: Fehlerbehebung - Mitsubishi Electric MR-J2S-B Bedienungsanleitung

Fehlererkennung und -behebung
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Tab. 9-2: Fehlerbehebung (1)

9 - 4
Fehler Definition
Unterspannung Spannung
der Spannungs-
versorgung sinkt auf
160 V (200-V-Servo-
verstärker) bzw.
280 V (400-V-Servo-
verstärker) oder
weniger.
Speicherfehler 1 RAM-Speicherfehler Defekte Teile im Servoverstärker
Timerfehler Fehlerhafte
Steuerplatine
Speicherfehler 2 E²PROM-Fehler
Encoderfehler 1 Kommunikations-
fehler zwischen dem
Encoder und dem
Servoverstärker
Platinenfehler 2 Fehlerhafte CPU
Speicherfehler 3 ROM-Speicherfehler
Falscher Fehlerhafte Auswahl
Servomotor des Servomotors
Encoderfehler 2 Kommunikations-
fehler zwischen dem
Encoder und dem
Servoverstärker
Fehler im Verbindung zwi-
Leistungskreis schen Lastkreis und
Erdpotential
Alarm- und Warnmeldungen
Ursache
1. Spannung der Spannungsver-
sorgung ist zu niedrig.
2. Spannung lag für 60 ms oder länger
nicht ausreichend an.
3. Die Impedanz der Spannungsver-
sorgung ist zu hoch.
4. Spannung wird innerhalb von 5 s
nach dem Ausschalten eingeschaltet.
5. Defekter Servoverstärker
Prüfmethode: Alarme (12–15) treten
auf, wenn die Spannung eingeschaltet
wird, nachdem die Anschlüsse CN1A,
CN1B und CN3 getrennt wurden.
1. Encoderanschluss (CN2)
unterbrochen
2. Fehlerhafter Encoder
3. Encoder-Kabelfehler
(Draht gebrochen oder Kurzschluss)
Fehlerhafte Teile im Servoverstärker
Prüfmethode: Alarm 17 oder 19 tritt
auf, wenn die Spannung eingeschaltet
wird, nachdem die Anschlüsse CN1A,
CN1B und CN3 getrennt wurden.
Die Kombination von Servoverstärker
und Servomotor ist nicht korrekt.
1. Encoderanschluss (CN2)
unterbrochen
2. Encoder defekt
3. Encoder-Kabelfehler
(Draht gebrochen oder Kurzschluss
1. Elektrisch leitende Verbindung
zwischen Ein- und Ausgangsklemmen
(TE1)
2. Zu geringer Isolationswiderstand
zwischen Kabel oder Motor und Erd-
potential
3: Defekter Leistungskreis im Servo-
verstärker
Prüfmethode: Alarm 24 tritt auf, wenn
die Spannung eingeschaltet wird,
nachdem die Anschlüsse U, V und W
getrennt wurden.
Behebung
Spannungs-
versorgung
überprüfen
Servoverstärker
austauschen
Servoverstärker
austauschen
Korrekt
anschließen
Servomotor
austauschen
Kabel reparieren
oder wechseln
Servoverstärker
austauschen
Korrekte Kombina-
tion verwenden
Korrekt
anschließen
Servomotor
austauschen
Kabel reparieren
oder wechseln
Korrekt
anschließen
Kabel wechseln
Servoverstärker
austauschen