Danfoss VLT FCD 302 Projektierungshandbuch Seite 63

Anwendungsbeispiele
4.4.5 Relevante Parameter für die Prozessregelung
Parameter
7-20 PID-Prozess Istwert 1
7-22 PID-Prozess Istwert 2
7-30 Auswahl Normal-/Invers-Regelung
7-31 PID-Prozess Anti-Windup
7-32 PID-Prozess Reglerstart bei
7-33 PID-Prozess P-Verstärkung
7-34 PID-Prozess I-Zeit
7-35 PID-Prozess D-Zeit
7-36 PID-Prozess D-Verstärkung/Grenze
7-38 PID-Prozess Vorsteuerung
5-54 Pulseingang 29 Filterzeit (Pulseingang
29), 5-59 Pulseingang 33 Filterzeit
(Pulseingang 33), 6-16 Klemme 53 Filterzeit
(Analogeingang 53), 6-26 Klemme 54
Filterzeit (Analogeingang 54)
Tabelle 4.20 Die folgenden Parameter sind für die Prozessregelung relevant
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VLT Decentral Drive FCD 302 Projektierungshandbuch
Funktionsbeschreibung
Legt den Eingang (Analog oder Puls) fest, von dem die PID-Prozessregelung den Istwert
erhalten soll.
Optional: Legt fest, ob (und von woher) die PID-Prozessregelung ein zusätzliches Istwert-
signal erhält. Wenn eine weitere Istwertquelle ausgewählt wurde, werden die beiden
Istwertsignale vor der Verwendung in der PID-Prozessregelung addiert.
Im Betriebsmodus [0] Normal reagiert die Prozessregelung mit einer Erhöhung der
Motordrehzahl, wenn der Istwert den Sollwert unterschreitet. In der gleichen Situation,
jedoch im Betriebsmodus [1] Invers, reagiert die Prozessregelung stattdessen mit einer
abnehmenden Motordrehzahl.
Die Anti-Windup-Funktion bewirkt, dass im Falle des Erreichens einer Frequenz- oder
Drehmomentgrenze der Integrator auf eine Verstärkung eingestellt wird, die der aktuellen
Frequenz entspricht. So vermeiden Sie, dass bei einer Abweichung, die mit einer Drehzahl-
änderung ohnehin nicht auszugleichen wäre, weiter integriert wird. Sie können die
Funktion durch Auswahl von [0] „Aus" deaktivieren.
In einigen Anwendungen kann das Erreichen der gewünschten Drehzahl bzw. des
Sollwerts sehr lange dauern. Bei solchen Anwendungen kann es von Vorteil sein, eine
Motorfrequenz festzulegen, auf die der Frequenzumrichter den Motor ungeregelt
hochfahren soll, bevor die Prozessregelung aktiviert wird. Dies erfolgt durch Festlegen
eines Werts für PID-Prozess Reglerstart in 7-32 PID-Prozess Reglerstart bei.
Je höher der Wert, desto schneller die Regelung. Ein zu hoher Wert kann jedoch zu
Schwingungen führen.
Eliminiert eine Abweichung von der stationären Drehzahl. Je niedriger der Wert, desto
schneller die Reaktion. Ein zu niedriger Wert kann jedoch zu Schwingungen führen.
Liefert Zuwachs proportional zur Veränderungsrate des Istwerts. Die Einstellung Null
deaktiviert den Differentiator.
Kommt es in einer Anwendung zu sehr schnellen Änderungen des Soll- oder Istwertes, so
kann der Differentiator rasch zum Überschwingen neigen. Er reagiert auf Änderungen der
Regelabweichung. Je schneller sich die Regelabweichung ändert, desto höher fällt auch
die D-Verstärkung aus. Sie können die D-Verstärkung daher begrenzen, um eine
angemessene Differentiationszeit für langsame Änderungen einzustellen.
In Anwendungen mit einer ausgeglichenen (und in etwa linearen) Beziehung zwischen
dem Sollwert und der dafür erforderlichen Motordrehzahl können Sie die Dynamik der
Regelung gegebenenfalls mit Hilfe der Vorsteuerung steigern.
Sofern beim Istwertsignal Rippelströme bzw. -spannungen auftreten, können diese mit
Hilfe eines Tiefpassfilters gedämpft werden. Diese Zeitkonstante ist ein Ausdruck für eine
Drehzahlgrenze der Rippel, die beim Istwertsignal auftreten.
Beispiel: Ist das Tiefpassfilter auf 0,1 s eingestellt, so ist die Eckfrequenz 10 RAD/s,
(Kehrwert von 0,1), was (10 / (2 x π)) = 1,6 Hz entspricht. Dies führt dazu, dass alle
Ströme/Spannungen, die um mehr als 1,6 Schwingungen pro Sekunde schwanken, heraus-
gefiltert werden. Es wird also nur ein Istwertsignal geregelt, das mit einer Frequenz von
unter 1,6 Hz schwankt.
Das Tiefpassfilter verbessert die stationäre Leistung, bei einer zu langen Filterzeit nimmt
jedoch die dynamische Leistung der PID-Prozessregelung ab.
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MG04H103 - VLT ist eine eingetragene Marke von Danfoss
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