Danfoss VLT FCD 302 Projektierungshandbuch Seite 13

Produktübersicht
2 Produktübersicht
Abbildung 2.1 Kleines Gerät
Abbildung 2.2 Großes Gerät
2.1 Steuerung/Regelung
Ein Frequenzumrichter richtet die Netzwechselspannung in
Gleichspannung gleich. Diese Gleichspannung wird dann in
eine Wechselspannung mit variabler Amplitude und
Frequenz umgewandelt.
Spannung/Strom und Frequenz des Motors sind somit
variabel, was eine stufenlose Drehzahlregelung von
herkömmlichen Dreiphasen-Wechselstrommotoren und
Permanentmagnet-Synchronmotoren ermöglicht.
Der Frequenzumrichter FCD 302 ist für Anlagen mit
mehreren kleineren Antrieben ausgelegt, insbesondere
Horizontalförderanwendungen, wie z. B. in der Nahrungs-
mittel- und Getränkeindustrie und in der Fördertechnik. In
Anlagen, in denen mehrere Motoren in einer Fabrik verteilt
sind, wie in Abfüllanlagen, Nahrungsmittelzubereitungs-
und Verpackungsanlagen sowie Gepäckfertigungsanlagen
in Flughäfen, kann es Dutzende, vielleicht sogar Hunderte
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VLT Decentral Drive FCD 302 Projektierungshandbuch
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MG04H103 - VLT ist eine eingetragene Marke von Danfoss
von Antrieben geben, die verteilt über eine große Fläche
zusammen arbeiten. In diesen Fällen überwiegen die
Verkabelungskosten allein schon die Kosten der einzelnen
Antriebe und es ist sinnvoll, die Steuerung und Regelung
näher an die Motoren zu bringen.
Sie können den Frequenzumrichter für die Regelung der
Drehzahl oder des Drehmoments an der Motorwelle
konfigurieren.
Drehzahlregelung
Es gibt zwei Arten der Drehzahlregelung:
•
Drehzahlregelung ohne Istwertrückführung vom
Motor (ohne Geber).
•
Drehzahlregelung mit Istwertrückführung mit PID-
Regelcharakteristik. Eine korrekt optimierte
Drehzahlregelung mit Istwertrückführung arbeitet
wesentlich genauer als eine ohne Istwertrück-
führung.
Drehmomentregelung
Die Drehmomentregelung ist Teil der Motorregelung in
Anwendungen, in denen das Drehmoment an der
Motorwelle die Anwendung als Spannungsregelung regelt.
•
Regelung mit Rückführung bei Fluxvektorbetrieb
mit Geber bietet überragendes Drehmomentre-
gelverhalten in allen vier Quadranten und bei
allen Motordrehzahlen.
•
plus
VVC -Betrieb ohne Rückführung. Die Funktion
wird in mechanisch robusten Anwendungen
verwendet, dabei ist jedoch die Genauigkeit
begrenzt. Die Drehmomentfunktion ohne
Rückführung funktioniert grundsätzlich nur in
einer Drehrichtung. Das Drehmoment wird
anhand der internen Strommessung des Frequen-
zumrichters berechnet. Siehe Anwendungsbeispiel
4.5.1 Regelungsstruktur bei VVC
Control.
Drehzahl-/Drehmomentsollwert
Der Sollwert für dieses Regelverhalten kann entweder ein
einzelner Sollwert oder die Summe verschiedener Sollwerte
einschließlich relativ skalierter Sollwerte sein. Die Sollwert-
verarbeitung wird ausführlich in 2.3 Sollwertverarbeitung
erklärt.
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plus
Advanced Vector
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