Danfoss VLT FCD 302 Projektierungshandbuch Seite 61

Anwendungsbeispiele
Funktion
Stellen Sie zulässige Grenzwerte für die Motordrehzahl
und -frequenz ein.
4) Konfigurieren Sie die Drehzahlregelung und wählen Sie das Verfahren für die Motorsteuerung.
Aktivierung der Drehzahlregelung
Auswahl des Steuerprinzips
5) Konfigurieren und skalieren Sie den Sollwert für den Drehzahlregler
Stellen Sie Analogeingang 53 als variablen Sollwert ein
Skalieren Sie den Analogeingang 53 0 UPM (0 V) auf
1500 UPM (10 V)
6) Konfigurieren Sie das Signal des 24V/HTL-Drehgebers als Istwert für die Motorsteuerung und die Drehzahlregelung
Stellen Sie Digitaleingang 32 und 33 als Drehgebe-
reingänge ein
Wählen Sie Klemme 32/33 als Motor-Istwert
Wählen Sie Klemme 32/33 als Drehgeberrückführung
7) Stellen Sie die Parameter für die PID-Drehzahlregelung ein
Verwenden Sie ggf. die Einstellungsanweisungen oder
stellen Sie manuell ein
8) Fertig!
Speichern Sie die Parametereinstellung im LCP
Tabelle 4.18 Drehzahlregelungseinstellungen
4.4.3 Optimieren des PID-Drehzahlreglers
Die folgenden Einstellungsanweisungen sind empfeh-
lenswert, wenn in Anwendungen mit überwiegend träger
Last (mit geringer Reibung) eines der Flux-Vektorregelver-
fahren angewendet wird.
Der Wert von 30-83 Drehzahlregler P-Verstärkung hängt von
der Gesamtträgheit von Motor und Last ab. Die
ausgewählte Bandbreite kann anhand der folgenden
Formel berechnet werden:
Gesamt- Trägheit k gm 2 x Par. . 1 − 25
Par. . 7 − 02 =
Par. . 1 − 20 x 9550
HINWEIS
1-20 Motornennleistung [kW] ist die Motorleistung in [kW]
(d. h. für die Berechnung „4" kW anstatt „4000" W
verwenden).
Ein praktischer Wert für die Bandbreite ist 20 rad/s. Prüfen
Sie das Ergebnis der Berechnung von 30-83 Drehzahlregler
P-Verstärkung mit der folgenden Formel (nicht erforderlich
®
VLT Decentral Drive FCD 302 Projektierungshandbuch
Parameter-Nr.
4-11 Min. Drehzahl
[UPM]
4-13 Max. Drehzahl
[UPM]
4-19 Max.
Ausgangsfrequenz
1-00 Regelver-
fahren
1-01 Steuerprinzip
3-15 Variabler
Sollwert 1
6-1*
5-14 Klemme 32
Digitaleingang
5-15 Klemme 33
Digitaleingang
1-02 Drehgeber
Anschluss
7-00 Drehgeber-
rückführung
7-0*
0-50 LCP-Kopie
x Bandbreite rad / s
®
MG04H103 - VLT ist eine eingetragene Marke von Danfoss
Einstellung
0 UPM (Werkseinstellung)
1500 UPM (Werkseinstellung)
60 Hz (Werkseinstellung 132 Hz)
[1] Mit Drehgeber
[3] Fluxvektor mit Geber
Nicht notwendig (Werkseinstellung)
Nicht notwendig (Werkseinstellung)
[0] Ohne Funktion (Werkseinstellung)
Nicht notwendig (Werkseinstellung)
Nicht notwendig (Werkseinstellung)
Siehe nachfolgende Anweisungen
[1] Speichern in LCP
bei einem hochauflösenden Istwert wie z. B. einem SinCos-
Istwert):
Par. . 7 − 02 MAX =
x 4 x Drehgeber- Auflösung x Par. . 7 − 06
0.01
2 x π
Ein guter Ausgangswert für 7-06 Drehzahlregler Tiefpassfil-
terzeit ist 5 ms (eine niedrigere Drehgeberauflösung
erfordert einen höheren Filterwert). Normalerweise ist ein
max. Drehmomentrippel von 3% zulässig. Für Inkremen-
talgeber finden Sie die Drehgeberauflösung in 5-70 Kl.
32/33 Drehgeber Aufl. [Pulse/U] (24V HTL bei Standard-
Frequenzumrichter) oder 17-11 Inkremental Auflösung
[Pulse/U] (5 V TTL für Option MCB 102).
Generell wird die passende Obergrenze von
30-83 Drehzahlregler P-Verstärkung anhand der Drehgebe-
rauflösung und der Istwert-Filterzeit ermittelt. Andere
Faktoren in der Anwendung können den 30-83 Drehzahl-
regler P-Verstärkung jedoch auf einen niedrigeren Wert
begrenzen.
4
x Max. Drehmoment- Rippel %
59
4